消防汽车，顾名思义，就是把各种消防设备安装在汽车上形成的。我们如今所说的消防车通常指的就是这种消防汽车。而在以内燃机为动力的汽车产生之前，人们早已开始尝试把救火用具安装在运输工具上，以便火灾发生时能及时赶赴现场。
有记载的世界辆消防车，是1518年受德国奥格斯堡市的委托，由做金属工艺品的手艺人安特尼·布拉特纳制造的。对这台消防车的详细情况，人们知道得甚少。据《奥格斯堡市工艺史》一书记载，这辆消防车是将用杠杆操作的大型水泵装在车子上形成的。其动力则是用马匹来牵引。
云梯消防车车上设有伸缩式云梯，可带有升降斗转台及灭火装置，供消防人员登高进行灭火和营救被困人员，适用于高层建筑火灾的扑救。
奔赴火场
注意事项消防车在奔赴火场及到达火场后，占据灭火有利位置，迅速投入灭火作战。
消防车在奔赴火场的行驶过程中，确保安全迅速行驶。消防车应选择距火场近的消防车通道行进。多台车出动时，各车间保持足够的安全距离（50米至80米为宜）行进。到达火场后，切忌多台车同时进入同一作战区域，以妨碍火场指挥员调动车辆及时投入灭火战斗，进而延误战机。
消防车驾驶员在火场上坚决服从火场指挥员的指挥，机智灵活地执行指挥员的命令，整个灭火战斗的顺利实施。在火情发生不可逆转的变化，直接危及到消防车安全的情况下，可以先把车辆转移到较为安全的地方继续投入战斗，并及时报告车辆停放位置。 操作注意 消防车辆进入火场投入灭火救援时，在操作中应注意的几个问题。1．消防车辆进入火场后，应当按照火场指挥员的位置停稳车辆。车辆的停放姿态能够满足对火场进攻与撤退的需要，确保灵活自如地随时撤出危险位置。车辆发动机保持运转状态，切不可盲目熄火，贻误战机。消防车开始供水时，应逐步升高水压，避免因水枪的反作用力以及突然升压产生的水锤现象造成战斗人员伤亡或水带爆破，影响灭火救援工作的顺利开展。消防水带在铺设过程中，如果要通过公路和地面有锐利物品（像火场常见的碎玻璃。）时要做好水带的保护，防止水带被割伤爆裂和汽车通过碾压水带影响救火。
在水源离火场超过消防车的直接供水能力时，应采用消防车接力供水方式进行火场供水。供水车驾驶员应注意受水车溢水管的溢水情况，保持适当的供水量。在后车无法观察前车的溢水情况时，前车驾驶员可以打开本车水罐上部的人孔，防止因供水量过大发生的涨罐现象。在供水过程中，受水车应选择坚硬的路面停放，在无法停放坚硬路面时，应采取必要的措施，防止因溢水而使车辆陷入泥潭。直接耦合接力供水时，应尽量使用同一型号的消防车辆，各车之间相互协调，防止因操作不当使供水中断。在直接供水压力较高时，应注意保持适当水压，防止伤及战斗人员。
勘察消防车车上装备有勘察柜、勘察箱、破拆工具柜，装有气体、液体、声响等探测器与分析仪器也可根据用户要求装备电台、对讲机、录象机、录音机和开闭路电视。是一种适用于公安、司法和消防系统特殊用途的勘察消防车。它用于火灾现场、刑事犯罪现场及其他现场的勘察，还适用于大专院校、厂矿企业、科研部门和地质勘察等单位。
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