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主控制器:它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
自动感应门内装有感应门机，就是控制自动门进行打开关闭的一系列组件的合称;也叫自动门机组或感应门机组;感应门机的组件一般包括:马达，控制器，吊轮，皮带，导轨。
感应探测器探测到有人进入时，感应探测器将收集信号，生成脉冲信号，其后脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启;门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
玻璃感应门按开启方式分为:平移玻璃感应门，90度平开玻璃感应门，弧形玻璃感应门等。
按门体样式分为:铝型材有框玻璃感应门、不锈钢有框玻璃感应门、无框全玻璃感应门等。
按感应开启的方式分为:微波感应玻璃门、手感应玻璃门、红外感应玻璃门、脚踏感应玻璃门等。
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