平地机在路基施工中，能为路基提供足够的强度和稳定性。它在路基施工中的主要方法有平地作业、刷坡作业、填筑路堤。平地机是一种高速、、和多用途的土方工程机械。
平地机可以完成公路重要内容场、农田等大面积的地面平整和挖沟、刮坡、推土、排雪、疏松、压实、布料、拌和、助装和开荒等工作。是工程、矿山建设、道路修筑、水利建设和农田改良等施工中的重要设备。
原始的平地机可以追述到19世纪末的美国。自20世纪20年代起，在近80年的发展历程中，平地机经历了低速到高速、小型到大型、机械操纵到液压操纵、机械换挡到动力换挡、机械转向到液压助力转向再到全液压转向以及整体机架到铲接机架的发展过程。整机可靠性、耐久性、安全性和舒适性都有了很大的提高。
液力变矩器
泵轮组件中的泵轮由螺栓和驱动壳连接，驱动齿轮由螺栓和驱动壳连接。驱动齿轮直接插入发动机飞轮齿圈内，故泵轮随发动机一起旋转。导轮由螺栓和导轮毂连接，导轮毂通过花键和导轮座连接，导轮座又通过螺栓和变矩器壳连接，故导轮和变矩器壳一起，是不旋转的。涡轮和涡轮毂用铆钉铆接在一起，再通过花键和涡轮输出轴连接，涡轮输出轴通过花键和联轴节连接，将动力传递给其后的传动系统。泵轮随发动机一起旋转，将动力输入，导轮不旋转，涡轮旋转，将动力输出，三者之间相互立，轮间间隙约为2mm。泵轮、涡轮、导轮自身由许多叶片组成，称之为叶栅，叶片由曲而构成，呈复杂的形状。
这种无级变矩的性能与易操纵而挡位较少的行星齿轮式动力换挡变速器相配合，使平地机获得了的牵引性能。液力变矩器是依靠液力工作的。油液在叶栅中流动时，由于冲击、摩擦，会消耗能量，使油发热，故液力变矩器的传动效率是较低的。国内外好的液力变矩器其率为88%。当变矩器的涡轮因平地机超负荷而停止转动时，由泵轮传来的能量全部转化成热量而消耗掉，此时变矩器效率为0。要想提高变矩器的传动效率，就要掌握平地机的负荷，使涡轮有适当的转速、平地机有适当 的速度；即当平地机因负荷过大而走不动时，要及时减小负荷，提一下铲刀或由II挡换为I挡。由变矩器的结构和工作原理知，变矩器工作时油会有内泄、会发热。这就要求要及时给变矩器内部补充油，并将发热的油替换出来冷却，形成一个循环。
小犟牛小型平地机PY9120性能及参数
整机尺寸
长宽高 7900·2050·3000mm
前桥小离地间隙 450mm
后桥离地间隙 410mm
轮距 1590mm
轴距 6120mm
铲刀宽度 3350mm
发动机
型号 玉柴
形式 国三电喷
额定功率及转速 平85Kw 2400r/min
整机参数
整机操作质量 7450kg
前桥大摆动角度 16°
前轮大转向角度 45°
车架铰接转向角度 23°
刀盘直径 1250mm
铲刀规格 长宽厚 3350·500·18mm
铲刀回转角度 360°
铲刀离地间隙 450mm
铲刀切割深度 260mm
铲刀倾斜角度 前47°/后5°
铲刀滑动范围 左550mm/右550mm
传动系数
变液压油
速箱形式 定轴式动力换挡
变矩器形式 单级、单相、三元件
档位 前4后4
轮胎规格 16/70-24
液压系统
形式 开式系统
系统压力 16Mpa
加油容量
燃油 105L
液压油 75L
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