动摩擦力是阻碍相互接触物体间相对运动的力，不一定是阻碍物体运动的力。即摩擦力不一定是阻力,它也可能是使物体运动的动力,要清楚阻碍“相对运动”是以相互接触的物体作为参照物的。“物体运动”可能是以其它物体作参照物的。如:生活中，传送带把货物从低处送到高处，就是靠传送带对货物斜向上的摩擦力实现的。
当物体的压力大小和接触面粗糙程度相同时，滑动摩擦力的大小与接触面面积的大小无关。摩擦力的大小、方向与物体运动方向及速度大小无关。
公式：f=μ×Fn（Fn：正压力（不一定等于施力物体的重力）μ：动摩擦因数(是数值，无单位）
上述摩擦力的特点都是固体表面之间的摩擦力分，除滑动摩擦、滚动摩擦、静摩擦之外，还可区分为滚压摩擦和转动摩擦。如国相互摩擦的两个固体表面被一层液体隔离，那么它们之间就会生液体摩擦，若是液体隔离不的话，则也可能产生混合摩擦。
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