滑动摩擦力的方向总是沿接触面，并且与物体相对运动方向相反。
当物体的压力大小和接触面粗糙程度相同时，滑动摩擦力的大小与接触面面积的大小无关
一个物体相对它随外力的变化而变化，当静摩擦力增大到大静摩擦时，物体就会运动起来。大小：静摩擦力根据外力而变化，但有一个大值，叫做大静摩擦力。大静摩擦力略大于滑动摩擦力。方向：跟接触面相切，跟相对运动趋势的方向相反。
滚动摩擦力
如果法向压力较大，超过某一数值（每个凸起上约千分之几牛顿），超过材料的弹性限度，微凸起的顶部便发生塑性形变，被压成平顶，这时互相接触的两个物体之间距离变小到分子（原子）引力发生作用的范围，于是，两个紧压着的接触面上产生了原子性黏合。
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