行星滚柱丝杠是将旋转运动转化为直线运动的机构，在螺母和丝杠中间的滚动元件为螺纹滚柱，众多的接触线使行星滚柱丝杠的承载能力非常强。行星滚柱丝杠分类为：滚柱非循环式.滚柱循环式。
导程精度等级从KL5=G1=±0.005mm至KL10=G3=±0.01mm(标准)。同时能够提供反转行星滚柱丝杠。行星滚柱丝杠分类为：滚柱非循环式．滚柱循环式。导程精度等级从G3(KL10)至G1(KL5)，低标准精度是KL10=G3。
与传统的滚动功能滚珠丝杠相比，行星滚柱丝杠具有以下优点：
(1)滚柱丝杠的接触半径较大，根据赫兹接触理论其承载能力较大；当所有滚轮同时接合时，接触点更多。因此，与滚珠丝杠相比，在相同的丝杠直径下，承载能力提高了6倍，在相同的载荷下节省了1/3的空间，使用寿命提高了14倍，工作环境温度范围提高了2倍，刚度和抗冲击性得到了提高。
(2)滚柱丝杠采用滚柱的滚动摩擦代替滑动摩擦，相当于滚珠丝杠的传动效率，在润滑良好的情况下，效率可达90%以上。
(3)滚轮相对螺母无轴向运动，可提供更高的转速和加速度，转速16000 r/min，线速度2m/s，3g滚珠丝杠加速度难以达到上述指标。
(4)行星滚柱丝杠的导程与滚柱丝杠的螺距有函数关系，导程可小于0.5mm，导程可设计为整数或小数，无需减速齿轮。
(5)采用行星机构控制滚筒的运动，不需要滚动体的循环装置，高速运转时产生的振动噪音小。
(6)可在恶劣环境下使用。滚动柱两端的直齿与安装在螺母内的内齿圈相啮合，可以整个螺杆副的正常运转。
(7)易于拆卸和维护。拆卸时，可直接拧下螺母，无需拆卸滚轮。
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