主控制器:它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
感应探测器:主要分两种:微波感应器和红外感应器。负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。
动力马达:提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
门扇行进轨道:就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
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