行星滚柱丝杠副是一种将旋转运动转化为直线运动的机械装置。与滚珠丝杠副的传动方式类似,不同点在于:在滚珠丝杠副中,载荷通过安装在螺纹滚道中的钢球从螺母传递到丝杠上,载荷的大小主要取决于钢球的大小和接触点的个数。而行星滚柱丝杠副的载荷传递元件为螺纹滚柱,滚柱能加工出较大曲率半径的圆弧凸齿形。每个螺母中一般包含9～13个螺纹滚柱,并且所有的滚柱都参与工作,接触点众多,因此承载力和刚度远远滚珠丝杠副。在需要高承载的应用场合,与液压传动相比,行星滚柱丝杠副具有的性。它所配置的控制系统简单,不需要诸如阀门、泵、过滤器、传感器等复杂的配套系统,能有效避免液压油
行星滚柱丝杠副作为一种的直线传动装置，以其特的结构和的性能，被运用于的设备。其中包括数控机床、超精密仪器仪表、武器装备、工业级应用机器人、医疗设备和航空航天等领域。国外对行星滚柱丝杠方面的基础研究已经发展了数十年，并已经推出了很多系列的产品应用于工业方面。而国内对行星滚柱丝杠副方面的研究还比较少，因此，在行星滚柱丝杠副基础理论研究方面还有很多工作要做。
行星滚柱丝杠与滚珠丝杠的区别：
行星滚柱丝杠与滚珠丝杠的结构相似，区别在于行星滚柱丝杠载荷传递元件为螺纹滚柱，是典型的线接触；而滚珠丝杠载荷传递元件为滚珠，是点接触。主要优势是有众多的接触点来支撑负载。螺纹滚柱替代滚珠将使负载通过众多接触点迅速释放，从而能有更高的抗冲能力。
1、承载能力寿命
行星滚柱丝杠与滚珠丝杠的优势在于能够提供滚珠丝杠的额定动载和静载，螺纹滚柱替代滚珠将使负载通过众多接触线迅速释放，从而能有更高的抗冲击能力。
行星滚柱丝杠与滚珠丝杠都适用于赫兹Hertz定律，由赫兹Hertz压力定律，我们可以得出：行星滚柱丝杠能承受的静载为滚珠丝杠的3倍，寿命为滚珠丝杠的15倍。
2、速度与加速度
行星滚柱丝杠能够提供更高的旋转速度和更高的加速度，RGT和RGTB系列的行星滚柱丝杠设计机构中的滚柱为非循环式，而滚珠丝杠机构中的滚珠为循环式的，这将使行星滚柱丝杠的旋转速度是滚珠丝杠的2倍，加速度将达到3g。
3、导程和节距
行星滚柱丝杠的导程可以比滚珠丝杠制造的更小。由于行星滚柱丝杠的导程与节距成函数关系，导程可以小于0.5mm或更小。行星滚柱丝杠的导程可以设计计算为整数或小数(例如：每转移动3.32mm)，将不需要减速齿轮来配比。导程的变化并不会给丝杠轴和螺母带来任何的几何尺寸变化。而滚珠丝杆的导程受到滚珠的直径限制，因而导程将是标准的。
4、刚度及强度
行星滚柱丝杠的众多接触线将大幅度提高刚度和抗冲击能力。
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