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江河湖泊采样用无人船产品介绍
4、漂浮水质采样船技术参数4.1、船体
1) 单体流线船型，重心低，航行稳；
2) 采用隔舱封闭设计，具有防沉、防、防水特性；
3) 采用新型度全碳纤维复合材料。硬度高、重量轻，具有防撞、防腐、防磨损特性；
4) 尺寸：1.05m（长）×0.55m（宽）× 0.38m（高）；
5) 空载重量：18Kg；
6) 负载能力：10Kg；
7) 满载吃水深度：0.15m；
8) 船体小，重量轻，便于搬卸，使用方便；
9) 抗风浪等级：3级风/0.5米浪。
4.2、主控系统
1) 接收并执行智能手持的手动任务指令；
2) 接收、保存并执行地面控制基站的任务指令；
3) 实时向发送无人船数据信息。
4.3、水质采样无人船导航系统
1) 卫星定位，自主导航航行；
2) GPS接收器：水平定位精度2.5 m，速度精度0.1 m/s；
3) GPS接收灵敏度：-160 dBm ； GPS更新速率：5 Hz；
4) GPS冷启动时间：29 秒；
5) 朝向精度：0.1度；朝向重复性：±0.3 度；
6) 倾角范围：± 80度；倾角准确度：±1度（0度- 15度）。
4.4、数据通信系统
1) 船只与地面基站采用无线射频点对点通信方式（900MZhz）；
2) 船只与采用无线射频点对点通信方式；
3) 通讯距离：开阔地段通信距离5公里（基站GFSK窄带通信）、开阔地段通信距离2公里（GFSK，窄带通信）。
4.5、电源系统
1) 续航能力：工作航速1.5m/s，续航4小时；
航速5m/s，续航1小时；
2) 电池充放电次数：不少于500次。电池可更换；
3) 电池保护：具有过充、过放电、防水及电池过热保护；
4) 电池容量：电池为高容量锂聚合物电池；电压33V，容量40Ah*1；
5) 充电电流：15A；
4.6、推进系统
1) 2组金属喷泵推进，可拆卸，安装、维修方便；
2) 差速控制转向；
3) 直流无刷电机推进；
4) 航速：5.0m/s；经济航速：1.5m/s；
5) 防水草、防水面垃圾、防碰撞。
4.7、水质采样设备采样系统
1) 实现、定时、定量的标准化、规范化水质采样功能
2) 地表水采样
3) 单点采样，采样量10L
4) 采样系统材料符合环保操作标准要求，对样品不会造成2次污染影响数据
5）水质采样系统参数
采样方式
隔膜泵吸入式
采样速度
4L/min
表层水深度
0-0.5m
样品瓶容量
10L
采样量误差
±5%
样品个数
1个
采样方式
定量采样
手动控制采样
单次采样量
200毫升至10升可调
管路材质
管路材质为硅胶管
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