当驾驶者发现履带脱轨后应立即停车，根据脱轨程度和环境条件，采取必要的复位措施。切不可强行复位，否则会造成引导轮拐轴和后大轴弯曲变形及损坏前梁、终传动和后桥壳体等零部件。
1：轻微脱轨即没有脱出引导轮和驱动轮。若仅脱出托带轮，可用大锤把脱出的履带向里敲击几下，使履带复位于托带轮上。若轻微脱出支重轮，可将机车慢慢前后开动几下即可复位，但操作时应特别小心，好车下有人指挥，以免造成严重脱轨。
2：一般程序脱轨单边引导轮或驱动轮脱轨，应松开履带张紧调节螺母，从驱动轮后面抽出一根履带板销轴，使履带自由松驰，然后将脱落的履带恢复到正常位置，再装好履带板销轴。单边脱轨后，严禁强行前进或后退，否则会引起更严重的脱轨或损坏行走装置。
3：单边大脱轨单边支重轮、引导轮、驱动轮、托带轮全部脱轨，这时应先拧松履带张紧调节螺母，使履带松驰，再从驱动轮后面抽出1根履带板销轴、断开履带，用千斤顶顶起机车脱带的1侧，摆正支重轮下面的履带，再拆去千斤顶，连接好履带。
4：双边大脱轨双边履带全部脱落时，应先从脱轨较严重的一边开始，分别进行复位。复位方法与单边大脱轨处理方法相同。
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我国生产推土机，是新中国成立以后才开始的。初是在农用拖拉机上加装推土装置。随着国民经济的发展，大型矿山、水利、电站和交通等部门对中大型履带式推土机的需求不断增加，我国中大型履带式推土机制造业虽有较大发展，但已不能满足国民经济发展的需要。为此，自1979 年以来，我国先后从日本小松公司和美国卡特彼勒公司引进了履带式推土机生产技术、工艺规范、技术标准及材料体系，经过消化吸收和关键技术的攻关，形成了以，20世纪80-90 年代小松技术产品为主导的格局。
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