推土机是主要的土方建筑机械，因作业环境恶劣，故障的发生率也高，一旦发生故障就面临停机维修，不但影响工工程进度，还增加推土机本身的作业成本。
当驾驶者发现履带脱轨后应立即停车，根据脱轨程度和环境条件，采取必要的复位措施。切不可强行复位，否则会造成引导轮拐轴和后大轴弯曲变形及损坏前梁、终传动和后桥壳体等零部件。
1：轻微脱轨即没有脱出引导轮和驱动轮。若仅脱出托带轮，可用大锤把脱出的履带向里敲击几下，使履带复位于托带轮上。若轻微脱出支重轮，可将机车慢慢前后开动几下即可复位，但操作时应特别小心，好车下有人指挥，以免造成严重脱轨。
2：一般程序脱轨单边引导轮或驱动轮脱轨，应松开履带张紧调节螺母，从驱动轮后面抽出一根履带板销轴，使履带自由松驰，然后将脱落的履带恢复到正常位置，再装好履带板销轴。单边脱轨后，严禁强行前进或后退，否则会引起更严重的脱轨或损坏行走装置。
3：单边大脱轨单边支重轮、引导轮、驱动轮、托带轮全部脱轨，这时应先拧松履带张紧调节螺母，使履带松驰，再从驱动轮后面抽出1根履带板销轴、断开履带，用千斤顶顶起机车脱带的1侧，摆正支重轮下面的履带，再拆去千斤顶，连接好履带。
4：双边大脱轨双边履带全部脱落时，应先从脱轨较严重的一边开始，分别进行复位。复位方法与单边大脱轨处理方法相同。
推土机可分为履带式和轮胎式两种。履带式推土机附着牵引力大，接地比压小（0.04一0.13MPa），爬坡能力强，但行驶速度低。轮胎式推土机行驶速度高，机动灵活，作业循环时间短，运输转移方便，但牵引力小，适用于需经常变换工地和野外工作的情况。
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