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伺服系统的发展过程
伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程，电气伺服系统根据所驱动电机类型分为直流（DC）伺服系统和交流（AC）伺服系统。交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步（SM型）电动机交流伺服系统和感应式异步（IM型）电动机交流伺服系统。
由于直流伺服电动机存在电机结构复杂，维修工作量大例如电机的电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。随着微处理技术、大功率电力电子技术的成熟和交流永磁电机材料的发展和应用，电机效率的提高和制造成本的降低，交流伺服系统得到长足发展并将逐步取代直流伺服系统。
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正弦波交流伺服系统综合了伺服电动机、角速度和角位移传感器的新成就，与采用新型电力电子器件、集成电路和控制算法的交流伺服驱动器相匹配，组成新型机电一体化产品。使原有的直流伺服系统面临淘汰的危机，成为当今世界伺服驱动的主流及发展方向。正弦波交流伺服广泛使用于航空、航天、兵器、船舶、电子及核工业等领域，如自行、卫星姿态控制、雷达驱动、机载吊舱定位系统、战车火控及火力系统、水下灭雷机器人等。
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1732D-IB16M12MINI模块
1732D-OB16M12MINI模块
1756-DNB模块
1734-ADN模块
1747-BA电池
1746-OW16模块
1734-MB模块底座
1734-RTBS端子
AINT-14C模块
CI858模块
2094-BC01-M01-S伺服驱动器
1756-DNB模块
1794-TB3模块
1746-P4电源模块
1794-ASB模块
发那科A16B-2201-010板子
2094-BC01-M01-S伺服驱动器
NI BNC-2110接线盒
NI PCI-6110采集卡
140CPU43412A模块
1747-L552控制器
1768-PB3模块
ACS101-K75-1变频器
1746-A10机架
1746-OW16模块
6ES7521-1BL00-0AB模块
6ES7522-1BH01-0AB0模块
6ES7972-0BB12-0XA0模块
6ES7158-0AD01-0XA0模块
NI PXI-1045机箱
AGBB-01C模块
1771-OBN模块
25B-D4P0N104变频器
发那科A350-8101-T184板卡
1756-TBNH模块
1606-XLP100E电源
1761-L32BWA模块
ABB PFEA111传感器
1794-IF4I模块
IC693PWR321模块
IC693MDL241模块
IC693MDL940模块
IC200PBI001模块
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