为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。
电气驱动式电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。
龙口市全工工程机械制造厂(全工机械)位于美丽的海滨城市、中国胶东半岛龙口市,这里地理位置,交通便利。龙口港是中国重要的进出口港口之一。得天厚的港口资源,使得企业得到了快速发展。
龙口市全工工程机械制造厂提供徐州垃圾转运机械手型号规格,固定式多关节液压机械臂抓手,包括多功能机械抓手,垃圾处理机械手,城市垃圾清运机械手,固定式多关节液压机械臂抓手的详细产品价格、产品图片等产品介绍信息。
龙口市全工工程机械制造 10年
——— 认证资质 ———