按用途分
⒈搬运机械臂 这种机械臂用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人，工件堆垛机械臂，注塑机配套用的机械等。
2．喷涂机械臂 这种机械臂多用于喷漆生产线上，重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃，一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。
龙口市全工工程机械制造厂（全工机械）位于美丽的海滨城市、中国胶东半岛龙口市，这里地理位置，交通便利。龙口港是中国重要的进出口港口之一。得天厚的港口资源，使得企业得到了快速发展。
全工机械是集科研开发、制造销售、服务为一体的现代化民营企业。近年来，全工机械不断引进吸收国外技术并自主开发出，位的机械产品；同时不断实施大规模技术改造，提高了制造技术水平，产品的关键零部件都在数控火焰切割机、钢材预处理线、数控镗铣床、大吨位压弯机、柔性生产线上进行加工；结构件生产完成了从板材前处理至部件后处理、涂装等全过程改造、确保产品质量的可靠与稳定。
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龙口市全工工程机械制造 9年
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