西藏6FC5800-0AC00-0YB0西门子软件选项

　　在程序调试时，可在程序中若干END指令，将程序划分若干段，在确定前面程序段无误后，依次END指令，直至调试结束。FX系列PLC的步进指令1．步进指令（STL/RET）步进指令是专为顺序控制而设计的指令。　　PLC输出所需的数Y0–机械手PLC计数器所需的数C0–计数器：16位上数（通用）plc编程梯形图PLC编程梯形图描述当光电传感器检测到产品，X0从关闭变成打开。C0作一次计数，当C0达到10，常开触点C0关闭，Y0=ON,机械手开始收拾产品。　　模拟电流的缺点就是概念比较抽象，测量比较麻烦，初学者可能会不好理解，更重要的是，电流是串联相等，很多初次使用模拟电流的朋友经常想当然的把模拟电流并联，这是不对的，希望注意。对于众多的plc初学者而言，大家都会深深的记住的：急停按钮常闭点接入PLC。　　调用SFC0”SET_CLK”可以设置和启动CPU时钟的时间和日期。调用SFC1”READ_CLK“可以读取CPU时钟当前的日期和时间。2、字符串字符串（String）是字符（Char）组成的一堆数组，每个字节存放一个字符。　　这就是把现实中的点挪到plc中用软元件的做了一系列的逻辑运算然后输出一个结果。如果把这个问题在加深一点，我要启动以后五秒后电机才转，现实中肯定要加一个定时器的装置。那么在plc中只需要这样好了。　　在程序执行阶段，即使外部输入的状态发生了变化，输入映像寄存器的状态也不会随之而变，输入变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入。PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按步序号顺序排列。SIMATIC PCS7是基于全集成自动化思想的，其集成的核心是统一的数据库和的数据库，所有的信息都存储于一个数据库中而且只需输入一次，这样就大大增强了的整体性和信息的准确性。

　　SIMATIC PCS7的通讯采用的是工业以太网和PROFIBUS现场总线。工业以太网 用于站之间的数据通讯。　　十字路口红绿灯示意图控制功能灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，灯开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有灯都熄灭。控制流程南北红灯亮维持25秒，在南北红灯Y2亮的同时东西绿灯Y3也亮，并维持20秒。　　一般日韩系的接近开关默认是NPN型，欧美系的接近开关默认是PNP型，接近开关不同于PLC，无论是日韩系还是欧美系，每一款接近开关都有NPN和PNP两种类型。而PLC不可能有NPN型和PNP型，这是因为PLC的极性可以通过接线改变，而接近开关一旦固定，是无法更改的。　　plc输入类型有三种，种是直流输入，一般为DC24V或DC12V，分为源型输入和漏型输入，源型输入是指输入电压为0V，COM端接24V，漏型输入是指输入电压为24V，COM端0V；二种是交流输入，输入规格为AC220V；三种输入为模拟量输入，规格有0--20MA电流、4--20MA电流信。

　　SIMATICPCS7采用符合IEC61131-3的编程和现场设备库，提供连续控制、顺序控制及编程语言。现场设备库提供大量的常用的现场设备信息及功能块，可大大简化组态工作，缩短工程周期。SIMATICPCS7具有ODBC、OLE等接口，并且应用以太网、PROFIBUS现场总线等开放网络，从而具有很强的开放性，可以很容易地连接机和其它厂厂商的控制。

　　PCS 7与DCS/PLC的区别

 

　　PCS7并不等同于Step7+WinCC，PCS7中的OS中的很多模板和画面都是在Step7中用CFC和SFC自动生成的，变量记录和记录也都是由Step7中编译传送到WinCC中去的，并不需要象使用普通WinCC那样手动组态画面、变量记录和记录。

　　PCS7全集自动化

　　PCS模块化结构

　　控制规模可根据用户实际需求量身定做

　　易于扩展和

　　模块化结构，可的单站扩充至带有客户机结构的大型

　支持：

　　12冗余

　　5000控制］回路/

　　32客户机/　　PLC输出所需的数Y0–机械手PLC计数器所需的数C0–计数器：16位上数（通用）plc编程梯形图PLC编程梯形图描述当光电传感器检测到产品，X0从关闭变成打开。C0作一次计数，当C0达到10，常开触点C0关闭，Y0=ON,机械手开始收拾产品。　　大部分的PLC自带24V直流电源，只有当输入设备或者输出设备所需电流不是很大的情况下，才能使用PLC自带直流电源。2，PLC输入口和输出口的电流定额。PLC自带的输入口电源一般为DC24v，输入口每一个点的电流定额在5mA-7mA之间，这个电流是输入口短接时产生电流，当输入口有一定的负载时，其流过的电流会相应。　　注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。对于79号参数要设成1，即PU操作。注：以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。

　　64控制站/

　　PCS7比的DCS的优点

　　1、完整且开放灵活

　　100MB ETHERNET TCP/IP

　　集成现场总线技术 PROFIBUS

　　2、全局关系数据库：SQL

　　3、具备较强的诊断功能，不仅提供诊断，而且提供智能设备诊断

　　4、组态丰富、使用方便

　　5、控制器采用多任务处理器，同时实现大量复杂回路控制和快速逻辑控制

　　PCS与WinCC和Step 7的区别

　　PCS7是 Siemens的DCS

　　Step7+ Wincc是PLCPCS7=Step7+WnCC+CFC+SFC，包含许多控制编程所需的块与图标，用于工厂自动化。

　　可以使用Step7和 Wincc实现PCS7的功能，但编程较为复杂，PCS7采用图形化编程　　因为光耦合器中有两个反向并联的发光二极管，所以可以改变外部DC24V电源的极性。这样就形成了两种输入：漏型输入和源型输入。下图两种接线图源型输入：电流从PLC内部经外部开关至电源负极，1M端接电源正极。　　设计员可以按各种思路和逻辑方案进行编程。但的梯形图程序除能机床控制要求外，还应具有少的步数的顺序处理时间和易于理解的逻辑关系。DFI：当检测到输入触发的下降沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。　　设计者可以从简单的对整个的描述开始，然后画出更详细的功能表图，子步中还可以包含更详细的子步，这使设计的逻辑性很强，可以设计中的错误，缩短总体设计和查错所需要的时间。图5子步4．转换实现的基本规则（1）转换实现的条件在功能表图中，步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。

　　西门子dcs控制组成（PCS 7的组成）

　　AS站的控制器来自功能强大的S7-400家族

　　已经组态好，集成在一个机架上而且经过了

　　处理器S7414-3，S7416-2，S7416-3，S7414-4，S7417-4

　　带有集成的 profibus - dp接口

　　集成了MPI接口

　　RAM768to4，000kB

　　电源供电（24VDC，120VAC，230VAC）

　　带有以太网通讯的卡件

　　控制器可选冗余

　　免费集成和

6FC5800-0AC00-0YB0西门子选项　　2、不同步程序的状态继电器编号不要重复3、当上一个步程序结束，转移到下一个步程序时，上一个步程序中的元件会自动复位（SET、RST指令作用的元件除外）。4、在步进顺序控制梯形图中可使用双线圈功能，即在不同步程序中可以使用同一个输出线圈，这是因为CPU只执行当前处于活动步的步程序。　　光电耦合开关的传给内部处理，发光二极管用做状态灯以便辨识通道2-3外电路是否接通。其他通道与此相同。PLC不需要电路图，看你要实现神魔功能，写的梯形图。PLC是根据需要定制的，会随机带接线图的。　　这儿还需指出的是：OUT指令可连续使用无数次，相当线圈的并联（如图4中的OUTM100和OUTT0）；定时器或计数器的线圈，在使用OUT指令后，设定常数K，或数据寄存器的地址号。AND、ANI指令为单个触点的串联连接指令。　　状态转移图对应的步进梯形图如图4所示，现简单分析一下工作原理。T2的定时时间为2秒，2秒时间到，状态转移到S23，在S23状态下，同时驱动Y2、Y4及T3，东向的红蛋亮，南北方向的绿灯亮，T3的定时时间为25秒，25秒时间到，状态转移到S24。　　假设处于初始状态，当按下启动按钮，开始以单步工作运行，在完成某一步的后按一次启动按钮，才能进入下一步。图3机械手公用程序图4为机械手的自动连续运行状态转移图。每一状态对应机械手的一个工序。

更大数量的数据块和函数块（与S7-400的V6版本控制器持平）；　　如果这种热断电器的常闭触点仍然接在PLC的输出回路，电机停转后过一段时间会因热继电器的触点恢复原状而自动重新运转，可能会造成设备和人身事故。因此有自动复位功能的热继电器的常闭触点不能接在PLC的输出回路，将它的触点接在PLC的输入端（可接常开触点或常闭触点），用梯形图来实现电机的过载保护。　　5、同一编号的定时器不要在相邻的步程序中使用，不是相邻的步程序中则可以使用6、不能同时的输出线圈尽量不要设在相邻的步程序中，因为可能出现下一步程序开始执行时上一步程序未完全复位，这样会出现不能同时的两个输出线圈同时。　　模拟电流的缺点就是概念比较抽象，测量比较麻烦，初学者可能会不好理解，更重要的是，电流是串联相等，很多初次使用模拟电流的朋友经常想当然的把模拟电流并联，这是不对的，希望注意。对于众多的plc初学者而言，大家都会深深的记住的：急停按钮常闭点接入PLC。

　　· 扩展了通信性能和资源；

　　· 除CPU 412/414/417-5H PN/DP外了全新的CPU 416-5H PN/DP；

　　· 支持基于TCP/IP（ISO on TCP）的冗余连接；

　　· 支持T通信 （OUC）；

　　· 集成的PROFIBUS接口可作为数据记录；

　　· 用户可自定义的主从切换功能。

　　包括CPU 412-5H PN/DP在内的所有新版控制器在集成了1个基于2端换机的PROFINET接口外，都有一个 MPI/DP接口和一个集成的DP接口。集成的PROFINET接口可以用作I/O的冗余连接，或者在I/O连接使用PROFIBUS时用于设备通信。包括CPU 412-5H PN/DP在内的所有新版本控制器的同步距离都可达到10公里。新版本处理器的编程和配置与以样，都是在SIMATIC STEP 7 （STEP 7 V5.5 SP2） 编程下进行。

　　同步模块和FOC同步光缆

　　新版本冗余控制器的同步模块使用的的设计，与原有的同步模块不兼容，但同步光缆没有变化。

　　兼容性

　　新版本S7-400H 控制器是基于新的V6.0版的硬件和操作，之前版本的硬件不能升级且V6.0的操作只能在新硬件下运行。

　　新版本的控制器与之前版本的冗余控制有很大程度的兼容：

　　——为旧版本设计的应用也可用于新版本的控制器；

　　——在进行备件更换时，冗余的2个控制器和对应的同步模块需要一同更换。如果升级是从V4或V4.5到V6版本，那么，同步光缆可以继续使用。不能在一个S7-400H中混用新旧版本的控制器，当前使用V4.x版本进行配置的项目可以使用新V6版本控制器进行新冗余的扩展。

　　编程

　　为了使用V6版控制器的新功能，需要使用STEP7 V5.5 SP2 plus HF1进行编程。

　　支持的PROFINET I/O模块

　　在新的V6版S7-400冗余控制器发布的同时，ET 200M站借助IM 153-4接口模板（6ES7153-4BA00-0XB0）可以用来进行I/O通讯的PROFINET冗余连接。使用新的固件就可以将其用在新的冗余中，同时对之前的版本的接口模板可以通过升级来使用。

　　新版本的固件具有新的PROFINET “冗余” 功能可被S7-400 PN-H使用。其他不支持冗余功能的PN设备只能被作为“单边I/O”连接，也就是说，只能被分配给两个控制器中的一个。 对于其他已经支持冗余的PN设备，可以借助对应的GSD文件集成到中。

　　一、plc步进指令的编程运用步进指令编写顺序控制程序时，应确定整个控制的流程，然后将复杂的任务或分解成若干个工序（状态）弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，这样就可画出顺序功能图。　　因为控制就是一系列连续的控制，比如，各种化学反应，都是一环套一环，而连续功能图正好符合这种控制要求，所以就在DCS中大规模应用。其实，PLC也是可以用这种编程的，毕竟编程不是目的，实现工艺才是目的，只不过这种语言在PLC中应用很少，我次也是在CODESYS的PLC中。　　到20秒时，东西绿灯Y3闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯Y3熄灭时，东西黄灯Y4亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯Y4熄灭，东西红灯Y5亮，同时，南北红灯Y2熄灭，绿灯Y0亮。东西红灯Y5亮维持30秒。　　相对应的B就是下位机，plc常见的机有pc，hmi，其他plc，与pc通讯，常见组态王，力控，设置好相应的plc就好啦，不难，HMI也是如此，设置好plc型号就好啦，相对来说与plc通讯较难需要自己根据两个plc都支持的协议编写对应的程序。　　S21：驱动Y1为ON，小车开始左行。S22：驱动Y3为ON，小车卸料，同时起动定时器T1定时10s。S23：驱动Y0为ON，小车右行。（3）找出每个步的转移条件。由工作可知，每一步的转移条件为：S0：PLC上电之初由初始化脉冲M8002（只闭合一个扫描周期）对其置位为ON，为以后活动步的转移作，在工作中，由右限位对其置位为ON。

 

 

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