机电一体化系统中的导向装置一般是指导轨，导轨由运动件和承导件组成。各种机械运行时，由导轨副执行件的正确运动轨迹。并且导轨副也影响着执行件的运动特性。
导轨的润滑：导轨润滑剂的作用：使导轨尽量接近液体摩擦状态下工作，以减小摩擦阻力，降低驱动功率，提率。减少导轨磨损，防止导轨腐蚀。流动的润滑油还起到冲洗作用。避免低速重载下发生爬行现象，并减少振动。降低高速时摩擦热，减少热变形。
例如对于像坐标镗床之类的机床，导轨油的黏度（50℃）应选择得高些（40～90mm2/s），但像各类磨床，常常将导轨润滑油由液压系统供给，而液压系统的要求较高，满足，此时导轨一液压润滑油的黏度（50℃）应选得低些（20～40mm2/s），即液压系统所需的黏度。按滑动速度和平均压力来选择黏度。根据国内外机床导轨润滑实际应用来选择。在选择使用导轨润滑剂时，还可参考国内外现有机床导轨润滑实际应用的例子来选用。
数控机床的导轨通常采用集中供油，自动点滴式润滑方式。国产润滑设备XHZ系列稀油集中润滑装置。该装置是由定量润滑泵、进同油精密滤油器、液位检测器、进给油检测器、压力继电器、递进分油器及油箱组成。对导轨面进行定时定量供油。
固体润滑是将固体润滑剂覆盖在导轨的摩擦表面上，形成黏结型固体润滑膜，以降低摩擦，减少磨损。固体润滑剂种类较多，按基本原料可分为金属类、金属化合物类、无机物类和有机物类。在润滑油脂中添加固态润滑剂粉末，增强或改善润滑油脂的承载能力、时效性能和高低温性能。
滑动导轨具有结构简单、制造方便、接触刚度大等优点。但传统滑动导轨摩擦阻力大，磨损快，动、静摩擦因数差别大，低速时易产生爬行现象。为了提高数控机床的定位精度和运动平稳性，数控机床目前在数控机床上已广泛采用塑料导轨。其摩擦因数小；且动、静摩擦因数相近，运动平稳性好，能防止低速爬行现象；耐磨性好，有自润滑作用和抗振性；化学稳定性好；工艺简单、成本低。
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