机电一体化系统中的导向装置一般是指导轨，导轨由运动件和承导件组成。各种机械运行时，由导轨副执行件的正确运动轨迹。并且导轨副也影响着执行件的运动特性。
机床导轨润滑油的选择，根据经验及数据，选用机床导轨润滑油时主要考虑下列因素。既作液压介质又作导轨油的润滑油。根据不同类型的机床导轨的需要，可选同时用作液压介质的导轨润滑油，既要满足导轨的要求，又是满足液压系统的要求。
导轨的防护，导轨的防护能够防止或减少导轨副磨损，延长导轨寿命。防护装置有厂家生产，可以外购。导轨的防护方法很多，常见的防护罩如图所示。数控机床。尤其是在加中心进行切削时，铁屑、冷却液很多，极易进入导轨，增大导轨磨损；铁屑大时，把工作台抬起影响导轨精度，所以通常采用钢板伸缩式防护罩。
导轨通常采用机械加工方式或冷拔加工方式制成，其抗托强度一般应在370～520MPa。按其横向截面形状分主要有：T形导轨、L（或三角）形导轨、U形导轨、O形导轨、空心导轨等。L形导轨、U形导轨、O形导轨的工作表面一般不作加工，通常用于一些速度较低，对运行平稳性要求不高的电梯如杂物梯、建筑工程梯等；空心导轨大多用于电梯速度要求不高的对重导轨。T形导轨具有良好的抗弯性及加工性，大量用作电梯导轨。
导轨的主要参数见右图 T形导轨主要尺寸及下表T形导轨主要尺寸及公差。表中所列为常见导轨而T82/B更是行业尺寸，与旧的电梯T形导轨标准J6 5072.1—1996中所规定的尺寸有所不同。
滑动导轨具有结构简单、制造方便、接触刚度大等优点。但传统滑动导轨摩擦阻力大，磨损快，动、静摩擦因数差别大，低速时易产生爬行现象。为了提高数控机床的定位精度和运动平稳性，数控机床目前在数控机床上已广泛采用塑料导轨。其摩擦因数小；且动、静摩擦因数相近，运动平稳性好，能防止低速爬行现象；耐磨性好，有自润滑作用和抗振性；化学稳定性好；工艺简单、成本低。
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