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仍就食品的销售包装而言，现今常用、基本的包装工艺方法有两大类，即充填与裹包。充填方法几乎适用于一切物料和各类包装容器。具体讲，对流动性较好的液体、粉体、散粒体，主要依靠自身重力，必要是辅以一定的机械作用便可完成包装过程。而对黏性较强的半流体或体形较大的单件、组合件，则要求采用相应的挤压、推入、拾放等强制性措施。至于裹包方法却与此有所差异，它主要适用于外形规整、有足够硬性挺性、且要求包装得较紧实的单件或组合件，多用柔性的塑料及其复合材料(有的附加轻质托盘、衬板)，借助机械作用进行裹包。
包装机采用彩色触摸屏和稳定可靠的双轴输出的PLC控制、制袋、计量、充填、封合、打码、切袋一次性完成。
它采用气路控制和电路控制立分离，噪音小，性能稳定。
采用双皮带伺服拉模和双伺服控制，阻力少，包装袋成型好，更美观，实现定位，尺寸准确。
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