泥浆泵早期的典型结构是双缸双作用泵，这种泵使用时比较可靠，但是体积和重量都较大，效率低，压力波动大。随着钻井井深的增加和套管层次
的增多，对钻井泵的排量和泵压提出了愈来愈高的要求。这也导致了泵功率的急剧加大，泵的重量和外形尺寸也随之增加。为减轻泵重，当时在双缸泵
的设计上较大的改进是以钢代铁和减小泵宽。以钢带铁是用钢板焊接的泵壳
代换铸铁泵壳，并将一些零件改用合金钢制造;减小泵宽是应用大直径的滚动轴承作连杆大端支撑，摒弃悬臂曲拐轴设计
这样，两缸中心距明显缩小。这些都是50年代双缸泵的主要改进之处。当然，除此之外在细节结构上
也有不少改进。尽管在50-60年代喷射钻井工艺本身提出了210×10°Pa的泵压
要求，但双缸泵的实际持续工作泵压只能达到150×10f Pa左右。限制泵压提高的主要因素是活塞橡胶皮碗的寿命。双缸双作用泵的活塞是"捂"在缸体里的，冷却散热条件极差。尽管冲次不高，但在高压下由于活塞皮碗与缸套的摩擦，仍将产生100℃上下的温度∶再加上与缸套间的各种磨损作用，皮碗
很快老化研裂， 不能钻井作业V的正常进行和使用的1合理差命。
1.滤水器 2.吸入阀 3.泵缸 4.活塞5.活塞杆6.十字头 7.连杆8.曲柄轴 9.曲柄 10.排出阀 11.排出管道
通常以十字头为分界线，靠近泵缸一端称为泵的液力端，靠近动力输入一端称为泵的动力端。
动力机通过皮带、皮带轮、齿轮等传动件带动主轴旋轮，曲柄轴 8 以角速度ø。随主轴一起转动，同时曲柄轴一端相连的连杆 7 随着曲柄轴的转动带动连杆另—端的十学头 6 作往复运动，十字头通过与它相连的活塞杆5 带
动活塞 4 作往复运动，从而实现容腔 3的容积有规律地变化。
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