上海6AU1435-2AA00-0AA0经销商
注意:·对于S7-1200CPU,存储卡不是的。·将存储卡插到一个处于运行状态的CPU上,会造成CPU停机。注意:1、对于S7-200、早期的S7-300,S7-400、S7-1200可以没有存储卡运行。 保留性接通延时定时器(TONR)与上述的接通延时定时器(TON)原理基本相同,不同之处在于在计时时间段内,未达到预设值前,定时器断电后,可保持当前计时值,当定时器得电后,从保留值的基础上再进行计时,可多间隔累加计时,当到达预设值时,其触点相应(常开触点闭合,常闭触点断开)。 2、用模拟量输入与输出模块(如EM235),再通过plc编程也可实现将输入的4-20mA电流转成0-5V或0-10V电压,见下电路图与梯形图:一、EM235的连线图:连线:1、选用A输入口:将A+与RA接在一起,外接4~20mA电流输入,其A-端接PLC公共点M。
组网概述
本文以 ZKA-4488-RS485 为例介绍西门子PLC与深圳市综科智控科技有限公司的IO设备进行Modbus通讯的步骤设置。ZKA-4488-RS485 是 8 路数字量输入(DI),8 路数字量输出(DO),4 路模拟量输入(AI,0/4-20mA),4 路模拟量输出设备(AO,0/4-20mA),485 通信总线。
以 ZKA-4488-RS485 出厂默认通讯参数如下:
站号:01
波特率:115200(注意:客户需要参照综科智控公司的配置指导文档,将ZKA-4488-RS485模块的波特率修改为9600才能适用本例中的介绍)
数据格式:8,N,1
二、 S7-200 Modbus RTU通信
1 S7-200 Modbus RTU 通信简介
Modbus 是公开通信协议,详细的协议和规范,请访问 Modbus 组织的网站:http://www.modbus.org/
Modbus具有两种串行传输:分别为ASCII和RTU。Modbus是一种单主站的主从通信,Modbus网络上只能有一个主站存在,主站在Modbus网络上没有地址,每个从站有的地址,从站的地址范围为0 - 247,其中0为广播地址,从站的实际地址范围为1 - 247。
Modbus RTU通信以主从的进行数据传输,在传输的中Modbus RTU主站是方,即主站发送数据请求报文到从站,Modbus RTU从站返回响应报文。
S7-1200以下模块支持 Modbus RTU通信:
名称
CM 1241 RS232
CM 1241 RS422/485
CB 1241 RS485
订货号
6ES7241-1AH32-0XB0
6ES7241-1CH32-0XB0
6ES7241-1CH30-1XB0
通讯口类型
RS232
RS422/RS485
RS485
波特率(bps)
300 ;600 ;1.2 k; 2.4 k; 4.8 k; 9.6 k;19.2 k; 38.4 k; 57.6 k; 76.8 k; 115.2 k
校验
None(无校验)
Even(偶校验)
Odd(奇校验)
Mark(校验位始终置为1)
Space(校验位始终为0)
将PC中编写的程序传送给plc称为下载,将PLC中的程序传送给PC称为上载。1.下载程序程序编译后,就可以将编译好的程序下载到PLC。程序下载的是:执行菜单命令“文件→下载”,也可单击工具栏上的“”图标,会出现“下载”对话框,单击“下载”按钮即可将程序下载到PLC,如果PC与PLC连接通信不正常,会出现对话框,提示通信错误。 但除了以上介绍的,这个自锁功能还能用我们讲的置位和复位操作来完成。程序如下。图2图2,左边就是使用置位复位编写的PLC程序,感觉是不是比以前编写的程序,清晰简单多了,右边是置位复位操作指令的每一个部分的分明,已经写的很明白了就不用讲了。 但STL可以处理某些不能用LAD处理的问题,且STL输入方便快捷,还可以为每一条语句加上注释,便于复杂程序的阅读。在设计通信、数算等应用程序时建议使用语句表语言。LAD程序中输入与输出之间的逻辑关系一目了然,易于理解,与继电器电路图的表达极为相似,设计开关量控制程序时建议选用LAD语言。
订货型号
精简面板
66647-0AH11-3AX0
66647-0AA11-3AX0
66647-0AK11-3AX0
66647-0AJ11-3AX0
66647-0AB11-3AX0
66647-0AC11-3AX0
66647-0AD11-3AX0
66647-0AE11-3AX0
66647-0AF11-3AX0
66647-0AG11-3AX0
新一代精简面板
62123-2DB03-0AX0
62123-2GA03-0AX0
62123-2GB03-0AX0
62123-2JB03-0AX0
62123-2MA03-0AX0
62123-2MB03-0AX0
精智面板
精智面板
62124-2DC01-0AX0
62124-1DC01-0AX0
62124-0GC01-0AX0
62124-1GC01-0AX0
62124-0JC01-0AX0
62124-1JC01-0AX0
62124-0MC01-0AX0
62124-1MC01-0AX0
62124-0QC02-0AX0
62124-1QC02-0AX0
62124-0UC02-0AX0
62124-0XC02-0AX0
62144-8GC10-0AA0
62144-8MC10-0AA0
精智面板产品推广包
62181-4DB20-0AX0
62181-4DB10-0AX0
62181-4GB00-0AX0
62181-4GB10-0AX0
62181-4JB00-0AX0
62181-4JB10-0AX0
62181-4MB00-0AX0
62181-4MB10-0AX0
62181-4QB00-0AX0
62181-4QB10-0AX0
62181-4UB00-0AX0
621-814XB00-0AX0
精智面板附件
62181-8XP00-0AX0
62124-6DJ00-0AX0
62124-6GJ00-0AX0
62124-6JJ00-0AX0
62124-6MJ00-0AX0
62124-6QJ00-0AX1
62124-6UJ00-0AX1
62124-6XJ00-0AX1
XP 77系列面板
66641-0CA01-0AX1
66642-0BA01-1AX1
66642-0BC01-1AX1
66642-0BD01-3AX0
66642-0DA01-1AX1
66642-0DC01-1AX1
66642-0EA01-3AX0
66642-5EA10-0CG0
66642-8BA10-0AA0
66643-0AA01-1AX0
66643-0BA01-1AX0
66643-0CB01-1AX1
66643-0CD01-1AX1
66643-0DB01-1AX1
66643-0DD01-1AX1
66643-0ED01-2AX0
66644-0AA01-2AX0
66644-0AB01-2AX0
66644-0AC01-2AX1
66644-0BA01-2AX1
66644-0CB01-2AX0
66644-2AB01-2AX0
66644-8AB20-0AA1
HMI KP700 Comfort
62124-1GC01-0AX0
HMI KP1200 Comfort
62124-1MC01-0AX0
存储卡2GB SD
62181-8XP00-0AX0
TD400C 文本显示
66640-0AA00-0AX0
TP 177B 6寸PN/DP STN
66642-0BA01-1AX1
MP 277 8寸按键式
66643-0DB01-1AX1
MP 277 10寸按键式
66643-0DD01-1AX1
MP 377 12寸屏
66644-0AA01-2AX0
HMI KTP400 Basic mono PN
66647-0AA11-3AX0
HMI KTP600 Basic Color DP
66647-0AC11-3AX0
HMI KTP600 Basic Color PN
66647-0AD11-3AX0
HMI KP300 Basic mono PN
66647-0AH11-3AX0
式面板 177 DP
66645-0AC01-0AX0
接线盒 DP Basic
66671-5AE00-0AX0
一般用户对操作的一些特殊要求也可通过特殊标志位辅助继电器通知CPU。图4西门子PLC梯形图中的特殊标志位辅助继电器4、定时器(T)的标注在西门子PLC梯形图中,定时器是一个非常重要的编程元件,用“字母T+数字”进行标识,数字从0~255,共256个。 实数类型具体包括实数型(Real)和长实数型(LReal),均为有符号的浮点数,分别占用32位和64位位为符号位(0表示正数、1表示负数),接下来的8位(或11位)为指数位,剩余位为尾数位,共同构成实数数值。 浮点数的优点是用很小的存储空间(4B)可以表示非常大的和非常小的数。4.在编程中,一般并不直接使用二进制格式或十六进制格式的浮点数,而是用十进制小数来输入或显示浮点数,例如在编程中,10是整数,而10.0为浮点数。
流控
硬件流控;流控
RS422 支持流控
不支持
接收缓冲区
1kB
通讯距离(屏蔽电缆)
10m
1000m
1000m
电源消耗(5V DC)
200mA
220mA
50mA
电源消耗(24V DC)
-
-
80mA
注意:
1. 使用通信模块CM 1241 RS232作为Modbus RTU主站时,只能与一个从站通讯。
2. 使用通信模块CM 1241 RS485作为Modbus RTU主站时,则允许建立多与 32 个从站的通讯。
3. 使用通信板CB 1241 RS485时,CPU 固件为 V2.0 或更高版本,且使用为STEP 7 Basic V11 或STEP 7 Professional V11 以上更高版本。
2 Modbus RTU 主站指令库
随着 TIA PORATL 和 S7-1200 CPU 固件的不断更新,S7-1200 Modbus RTU 指令也出现了不同的版本。 用户需要根据使用的和硬件,正确选择使用符合要求的 S7-1200 Modbus RTU 指令来实现 Modbus RTU 通信。
,硬件要求和指令版本说明如下。
TIA PORTAL 中的 S7-1200 Modbus RTU 指令
TIA PORTAL 中提供了2个版本的 Modbus RTU指令。如下图 1 所示:
早期版本的 Modbus RTU 指令(图1. 中 MODBUS (V2.2))仅可通过 CM1241 通信模块或 CB1241 通信板进行 Modbus RTU 通信。
新版本的 Modbus RTU 指令(图1. 中 MODBUS(RTU) V3.0)扩展了 Modbus RTU 的功能,该指令除了支持 CM1241 通信模块、CB1241 通信板,还支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 机架上的 PTP 通信模块实现 Modbus RTU 通信。
操作数可为:VW、IW、QW、MW、SW、W、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数,其中常数为常用。定时器的编号用定时器的名称和它的常数编号为255)来表示,即T×××。 可以说,能够熟练运用STL编程的小伙伴,siemens的PLC一定玩的相当的溜。驼子我的STL编程仍处在初学者阶段,犹记得去年用STL编写过一段光电测距仪的接口程序,不知死了多少脑细胞,实在是不堪回首。 图2给出了控制回路的详细电气连接。图3位与电机控制相关的PLCI/O点电气连接。PLC的输出点(Q1.0、Q1.1)控制中间继电器的线圈,从而控制器-K01、-K02的吸合,达到控制电机启停的目的。
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