上海6ES7158-3AD10-0XA0月度评述 　　在西门子S7-200系列PLC中，计数器分为3种类型，即增计数器（CTU）、减计数器（CTD）、增减计数器（CTUD），一般情况下，计数器与定时器配合使用。①增计数器（CTU）的标注。增计数器（CTU）是指在计数中，当计数端输入一个脉冲式时，当前值加1，当脉冲数累加到等于或大于计数器的预设值时，计数器相应触点（常开触点闭合，常闭触点断开）。　　(1)脉冲输出(PLS)指令被用于控制在高速输入（Q0.0和Q0.1）中提供的“脉冲串输出”(PTO)和“脉宽调制”(PWM)功能。PTO提供方波（50%占空比）输出，配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出，配备周期和脉宽用户控制功能。　　(1)字节传送指令字节传送指令又分为普通字节传送指令和立即字节传送指令。MOVB：字节传送指令。指令格式如下：BIR：立即读字节传送指令。指令格式如下：BIW：立即写字节传送指令。指令格式如下：(2)字传送指令MOVW：字传送指令。

组网概述

本文以 ZKA-4488-RS485 为例介绍西门子PLC与深圳市综科智控科技有限公司的IO设备进行Modbus通讯的步骤设置。ZKA-4488-RS485 是 8 路数字量输入（DI），8 路数字量输出（DO），4 路模拟量输入（AI，0/4-20mA），4 路模拟量输出设备（AO，0/4-20mA），485 通信总线。

以 ZKA-4488-RS485 出厂默认通讯参数如下：

站号：01

波特率：115200（注意：客户需要参照综科智控公司的配置指导文档，将ZKA-4488-RS485模块的波特率修改为9600才能适用本例中的介绍）

数据格式：8，N，1

二、 S7-200 Modbus RTU通信

1 S7-200 Modbus RTU 通信简介

Modbus 是公开通信协议，详细的协议和规范，请访问 Modbus 组织的网站：http://www.modbus.org/

Modbus具有两种串行传输：分别为ASCII和RTU。Modbus是一种单主站的主从通信，Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在Modbus网络上没有地址，每个从站有的地址，从站的地址范围为0 - 247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1 - 247。

Modbus RTU通信以主从的进行数据传输，在传输的中Modbus RTU主站是方，即主站发送数据请求报文到从站，Modbus RTU从站返回响应报文。

S7-1200以下模块支持 Modbus RTU通信：

名称

CM 1241 RS232

CM 1241 RS422/485

CB 1241 RS485

订货号

6ES7241-1AH32-0XB0

6ES7241-1CH32-0XB0

6ES7241-1CH30-1XB0

通讯口类型

RS232

RS422/RS485

RS485

波特率(bps)

300 ;600 ;1.2 k; 2.4 k; 4.8 k; 9.6 k;19.2 k; 38.4 k; 57.6 k; 76.8 k; 115.2 k

校验

• 
   None(无校验)
  


• 
  Even(偶校验)
  


• 
  Odd(奇校验)
  


• 
  Mark(校验位始终置为1)
  


• 
  Space(校验位始终为0)
  

 

　　实数的特点是利用有限的32位或64位可以表示一个很大的数，也可以表示一个很小的数。对于S7-300/400PLC，仅支持实数型Real。原有的字符数据类型(Char)长度为8bit，操作数在存储器中占一个字节，以ASCII码格式存储单个字符。　　项目中我使用的是Modbus-TCP通过PLC上PN接口与机进行通信，Modbus-TCP使用开放式用户通信连接作为Modbus通信路径。在S7-1200PLC的库函数中嵌套了Modbus-TCP功能块库，它包含了Server和Client的库函数,编程时可以直接调用该库函数可实现与机的Modbus-TCP通信。　　图4扫描输入状态图5正、反转延时启动控制以正转控制为例，其控制如下：1、按一下下-S11按钮，PLC的I0.2输入一个脉冲，经过"SR"触发器（复位），"#fwd"为1，且"或"运算后的"#order"为1；2、"#order"的高电平启动延时定时器T10，延时10s后，"#run_。








订货型号




精简面板


66647-0AH11-3AX0




66647-0AA11-3AX0




66647-0AK11-3AX0




66647-0AJ11-3AX0




66647-0AB11-3AX0




66647-0AC11-3AX0




66647-0AD11-3AX0




66647-0AE11-3AX0




66647-0AF11-3AX0




66647-0AG11-3AX0




新一代精简面板


62123-2DB03-0AX0




62123-2GA03-0AX0




62123-2GB03-0AX0




62123-2JB03-0AX0




62123-2MA03-0AX0




62123-2MB03-0AX0




精智面板


精智面板


62124-2DC01-0AX0




62124-1DC01-0AX0




62124-0GC01-0AX0




62124-1GC01-0AX0




62124-0JC01-0AX0




62124-1JC01-0AX0




62124-0MC01-0AX0




62124-1MC01-0AX0




62124-0QC02-0AX0




62124-1QC02-0AX0




62124-0UC02-0AX0




62124-0XC02-0AX0




62144-8GC10-0AA0




62144-8MC10-0AA0




精智面板产品推广包


62181-4DB20-0AX0




62181-4DB10-0AX0




62181-4GB00-0AX0




62181-4GB10-0AX0




62181-4JB00-0AX0




62181-4JB10-0AX0




62181-4MB00-0AX0




62181-4MB10-0AX0




62181-4QB00-0AX0




62181-4QB10-0AX0




62181-4UB00-0AX0




621-814XB00-0AX0




精智面板附件


62181-8XP00-0AX0




62124-6DJ00-0AX0




62124-6GJ00-0AX0




62124-6JJ00-0AX0




62124-6MJ00-0AX0




62124-6QJ00-0AX1




62124-6UJ00-0AX1




62124-6XJ00-0AX1




XP 77系列面板


66641-0CA01-0AX1




66642-0BA01-1AX1




66642-0BC01-1AX1




66642-0BD01-3AX0




66642-0DA01-1AX1




66642-0DC01-1AX1




66642-0EA01-3AX0




66642-5EA10-0CG0




66642-8BA10-0AA0




66643-0AA01-1AX0




66643-0BA01-1AX0




66643-0CB01-1AX1




66643-0CD01-1AX1




66643-0DB01-1AX1




66643-0DD01-1AX1




66643-0ED01-2AX0




66644-0AA01-2AX0




66644-0AB01-2AX0




66644-0AC01-2AX1




66644-0BA01-2AX1




66644-0CB01-2AX0




66644-2AB01-2AX0




66644-8AB20-0AA1




HMI KP700 Comfort




62124-1GC01-0AX0




HMI KP1200 Comfort




62124-1MC01-0AX0




存储卡2GB SD




62181-8XP00-0AX0




TD400C 文本显示




66640-0AA00-0AX0




TP 177B 6寸PN/DP STN




66642-0BA01-1AX1




MP 277 8寸按键式




66643-0DB01-1AX1




MP 277 10寸按键式




66643-0DD01-1AX1




MP 377 12寸屏




66644-0AA01-2AX0




HMI KTP400 Basic mono PN




66647-0AA11-3AX0




HMI KTP600 Basic Color DP




66647-0AC11-3AX0




HMI KTP600 Basic Color PN




66647-0AD11-3AX0




HMI KP300 Basic mono PN




66647-0AH11-3AX0




式面板 177 DP




66645-0AC01-0AX0




接线盒 DP Basic




66671-5AE00-0AX0




　　脉冲指令如图所示。图脉冲指令(2)S7-200有两台PTO/PWM发生器，建立高速脉冲串或脉宽调节波形。一台发生器给数字输出点Q0.0，另一台发生器给数字输出点Q0.1。一个的特殊内存()位置为每台发生器存储以下数据：一个控制字节（8位值）、一个脉冲计数值（一个不带符号的32位值）和一个周期值及脉宽值（一个不带符号的16位值）。　　1.16位整数(INT)是有符号数，整数位为符号位位为0时为正数，为1时为负数，取值范围为-32768~32767。2.32位整数(DINT)位为符号位，取值范围为-8~7。3.32位浮点数(REAL)为称实数，可以表示为2^E，其中尾数m和指数E均为二进制数，E可能是正数，也可能是负数。　　1、S7-200系列用的STEP7-Micro/WIN；S7-300使用的是STEP7。3、S7-30的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块（FunctionBlock-FB），称之为Instance。

流控

硬件流控；流控

RS422 支持流控

不支持

接收缓冲区

1kB

通讯距离(屏蔽电缆)

10m

1000m

1000m

电源消耗(5V DC)

200mA

220mA

50mA

电源消耗(24V DC)

-

-

80mA

注意：

1. 使用通信模块CM 1241 RS232作为Modbus RTU主站时，只能与一个从站通讯。

2. 使用通信模块CM 1241 RS485作为Modbus RTU主站时，则允许建立多与 32 个从站的通讯。

3. 使用通信板CB 1241 RS485时，CPU 固件为 V2.0 或更高版本，且使用为STEP 7 Basic V11 或STEP 7 Professional V11 以上更高版本。

2 Modbus RTU 主站指令库

随着 TIA PORATL 和 S7-1200 CPU 固件的不断更新，S7-1200 Modbus RTU 指令也出现了不同的版本。 用户需要根据使用的和硬件，正确选择使用符合要求的 S7-1200 Modbus RTU 指令来实现 Modbus RTU 通信。

，硬件要求和指令版本说明如下。

TIA PORTAL 中的 S7-1200 Modbus RTU 指令

TIA PORTAL 中提供了2个版本的 Modbus RTU指令。如下图 1 所示：

• 
  早期版本的 Modbus RTU 指令（图1. 中 MODBUS (V2.2)）仅可通过 CM1241 通信模块或 CB1241 通信板进行 Modbus RTU 通信。
  


• 
  新版本的 Modbus RTU 指令（图1. 中 MODBUS(RTU) V3.0）扩展了 Modbus RTU 的功能，该指令除了支持 CM1241 通信模块、CB1241 通信板，还支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 机架上的 PTP 通信模块实现 Modbus RTU 通信。
  

　　图5接通延时定时器（TON）在PLC梯形图中的表示例如，某段PLC梯形图程序中所用定时器编号为T37，预设值PT为300，定时分辨率为100ms，如图6所示。图6接通延时定时器（TON）应用②保留性接通延时定时器（TONR）的标注。　　（3）200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的；而300则是通过在底部的U型总线连接器连接的。（4）300系列的I/O输入是接在前连接器上的，前连接器再接在模块上，而不是I/O直接接在模块上，这样可以更换模块而不用重新接线。　　另参考：检查编程通信的主要步骤如果有时能够通信但不正常，请检查如下“1－4”项，如果根本不通，请检查全部项目：1检查STEP7-Micro/WIN与Windows操作是否完全兼容2检查是否使用西门子的原装编程电缆，以及电缆是否符合编程PC机或电脑的硬件条件3检查编程电脑上的COM通信口设置。

• 
  

 

 

 

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