起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
缺点是工作时须支腿，也不适合在较大坡度、松软或泥泞的场地上工作，吊装性能方面比不上汽车吊。随车吊可装载各类抓辅具，如夹木抓斗 [1] 、吊篮、夹砖夹具、钻具等，以实现多场景作业。随车吊因其灵活多用的特点，被市场看好，未来市场潜力很大。
3。起重臂仰角不得小于30°，起重机在载荷情况下应尽量避免起落起重臂。严禁在起重臂起落稳妥前变换操纵杆。
4.司机与起重工密切配合，听从指挥人员的信号指挥。操作前，先鸣喇叭，如发现指挥手势不清或错误时，司机有权拒绝执行，工作中，司机对任何人发出的紧急停车信号立即停车，待消除不安全因素后方可继续工作。
回转操纵杆
回转操纵杆用来控制回转机构，使立柱和起重臂进行左右回转动作。
变幅操纵杆
变幅操纵杆用来控制变幅缸的伸缩动作，实现吊臂的高低控制。
卷扬操纵杆
卷扬操纵杆用来控制卷扬机构（将重物提升或降下）。
卷扬操纵杆
伸缩操纵杆用来控制伸缩油缸动作，通过伸缩滑轮架对臂架进行伸缩控制。
PTO杆（取力杆）用来控制发动机对随车吊的动力输出与切断。
变幅油缸
变幅油缸是使起重臂向上仰或向下俯动作的执行件。
吊钩滑轮组
通过对其上滑轮的增减，实现卷扬倍率的转换，直接钩吊重物。
钢丝绳
将卷筒的输出扭矩传递给吊钩。
6、找到负荷，装上锁具，并搞清楚负荷具体放置位置。尽管操作人员不负责确定负荷重量，但是如果他没有同监理人员核实重量，那么他就应对随车起重运输及其一切后果负责。
7、考虑一切可能影响到随车起重运输吊装能力的因素，并据此调整吊装的重量。
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