起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
起重臂仰角不得小于30°，起重机在载荷情况下应尽量避免起落起重臂。严禁在起重臂起落稳妥前变换操纵杆。
司机与起重工密切配合，听从指挥人员的信号指挥。操作前，先鸣喇叭，如发现指挥手势不清或错误时，司机有权拒绝执行，工作中，司机对任何人发出的紧急停车信号立即停车，待消除不安全因素后方可继续工作。
过卷报警装置
当吊钩滑轮接近起重臂时，过卷报警装置便自动发出报警信号。这样可防止钢丝绳过卷。的过卷报警装置有宏昌天马等随车吊标配的太阳能无线防过卷装置。
后支腿
安装在车辆后桥的后部，与大梁进行连接，进一步提高整车稳定性。
4、按厂家要求，定期检查和保养随车起重运输。
5、做好随车起重运输工作日志，在日志里记录：所有检测、维护以及对随车起重运输进行维修等的详细记录。
8、知晓如何在负荷上配装索具的基本程序，并在具体操作中实施。
9、同信号员保持良好的沟通。
10、平稳、安全的操作随车起重运输。
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