起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
回转系统一般包括液压马达、液压减速箱等，使立柱回转。基座直接安装在汽车底盘上，支撑着立柱和支腿架。液压油箱容纳随车吊的液压油，并起到散热与沉淀过滤的作用。
随车吊作业期间，为使车辆稳定，将支腿油缸伸至地面，提高随车吊的操作稳定性。加速器操纵杆用来调整发动机的速度和输出功率，以满足吊重需要。
随车吊的臂分为直臂随车吊和折叠臂随车吊。一般来说，折臂吊比同吨位直臂吊更昂贵。随车起重机的优点是机动性好，转移迅速，可以集吊装与运输功能于一体，提高资源利用率，售价也比汽车吊便宜很多。
PTO杆（取力杆）用来控制发动机对随车吊的动力输出与切断。
变幅油缸
变幅油缸是使起重臂向上仰或向下俯动作的执行件。
吊钩滑轮组
通过对其上滑轮的增减，实现卷扬倍率的转换，直接钩吊重物。
钢丝绳
将卷筒的输出扭矩传递给吊钩。
3、应完全熟悉随车起重运输车吊装图。懂得所有标识和警告的含义；要能够计算或判定随车起重运输车的实际吊装能力。
4、按厂家要求，定期检查和保养随车起重运输。
5、做好随车起重运输工作日志，在日志里记录：所有检测、维护以及对随车起重运输进行维修等的详细记录。
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