回转操纵杆用来控制回转机构，使立柱和起重臂进行左右回转动作。变幅操纵杆用来控制变幅缸的伸缩动作，实现吊臂的高低控制。卷扬操纵杆用来控制卷扬机构（将重物提升或降下）。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
注意事项
1.起重设备司机经过安全培训，并经有关部门考核批准后，发结合格证件，方准单操作。严禁无证人员动用起重设备。
司机与起重工密切配合，听从指挥人员的信号指挥。操作前，先鸣喇叭，如发现指挥手势不清或错误时，司机有权拒绝执行，工作中，司机对任何人发出的紧急停车信号立即停车，待消除不安全因素后方可继续工作。
8、知晓如何在负荷上配装索具的基本程序，并在具体操作中实施。
9、同信号员保持良好的沟通。
10、平稳、安全的操作随车起重运输。
11、随车起重运输没人操作时，应停工，并对其进行正确操作。
随车起重运输车组件：由二类汽车底盘，货箱及起重机三大部分组成。
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