上海6ES7155-6AU01-0BN0价格
在分析梯形图中的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的分析,可以想象左右两侧垂直母线之间有一个左正右负的直流电源电压,当图2的梯形图中I0.1与I0.2的触点接通,或M0.3与I0.2的触点接通时,有一个假想的“能流”(PowerFlow)流过Q1.1的线圈。 可以计算出,该定时器的定时时间为60×10ms=600ms=0.6s;则该程序中,当输入继电器I0.3闭合后,定时器T38得电,控制输出继电器Q0.0的延时断开的常开触点T38立即闭合,使输出继电器Q0.0线圈得电;当输入继电器I0.3断开后,定时器T38失电,控制输出继电器Q0.0的延时断开的常开。 图4如图4,这个是PLC置位复位程序的复位执行步骤,4,外部常闭按钮没有按下时I0.5没有接通,Q0.1复位线圈就没有输出。5,当外部常闭按钮按下时I0.5接通,Q0.1复位线圈就有了输出。它就会复位置位线圈Q0.1,这样Q0.1就没有了输出。
新版本 Modbus RTU 指令的使用条件
新版本 Modbus RTU 指令通过CM1241通信模块或CB1241通信板进行Modbus RTU通信时,需要如下条件:
a. S7-1200 CPU 的固件版本不能低于V4.1;
b. CM1241通信模块 V2.1 以上或 CB1241。
图1. 两个版本 Modbus RTU 指令
3 Modbus RTU 主站功能编程
Modbus RTU V1 - V2 版本指令介绍(S7-1200 作为Modbus RTU 主站)
S7-1200 支持Modbus RTU通信的模块可作为Modbus RTU主站。以下以 CPU1215C DC/DC/DC和CM1241 RS485 模块为例,介绍S7-1200 Modbus RTU 主站通信组态及编程步骤。
硬件和需求及所完成的通信任务:
硬件:
① CPU1215C DC/DC/DC (订货号: 6ES7 215-1AG31-0XB0)
② CM1241 RS485 (订货号:6ES7 241-1CH30-0XB0)
③ PS 307电源(订货号:6ES7307-1KA02-0AA0)
④ ZKA-4488-RS485(综科智控品牌)
⑤ TP以太网电缆
:
① STEP 7 Professional V11 SP2 UPD4+HSP
所完成的通信任务:
将ZKA-4488-RS485从站中Modbus地址从30001开始的5个字中的数据,分别读取到Modbus RTU主站CPU1215C 中地址从DB1.DBW0开始的5 个字中。
1.组态Modbus RTU 通信模块
在硬件目录里找到“通信模块”→“点到点”→“CM1241(RS485)”,双击或拖拽此模块至CPU左侧即可,如下图1所示:
图1 组态通信模块
接下来,在“设备视图”中用鼠标选中CM1241(RS485)模块,在“属性”→“端口组态”中配置此模块硬件接口参数。如下图2所示:
以下以传输率=9.6Kbps,奇偶校验=无奇偶校验,数据位=8位字符,停止位=1,其它保持默认设置为例。注意:请把ZKA-4488-RS485模块的波特率改成和此处一致的参数。
图2 RS485 端口设置
(1)脉冲输出(PLS)指令被用于控制在高速输入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脉冲串输出”(PTO)和“脉宽调制”(PWM)功能。PTO提供方波(50%占空比)输出,配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出,配备周期和脉宽用户控制功能。 在上载程序时,需要新建一个空项目文件,以便放置上载内容,如果项目文件有内容,将会被上载内容覆盖。上载程序的是,执行菜单命令“文件→上载”,也可单击工具栏上的“”图标,会出现类似的“上载”对话框,单击其中的“上载”按钮即可将PLC中的程序上载到PC中。 4使用原装U/PPI电缆,需要将编程升级到当前发布版本,并且在设置PG/PC接口的时候要选择U,非原装U电缆需要正确选择COM口(电脑-属性-硬件-设备器-端口)5在“SetPG/PC”通信属性时,COM口的符号前为什么会有一个星号“*”。
6SN1123-1AB00-0CA1
6SN1123-1AB00-0BA1
6ES7288-2DR08-0AA0
7MH4960-2AA01
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6ES7314-2AH14-0AB0
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A5E30947477
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6ES7288-1SR60-0AA0
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6ES7545-5DA00-0AB0
3,松开外部常开按钮时I0.0断开没有接通,虽然I0.0已经断开没有了接通,但Q0.1置位线圈依然还是有输出,实现了自锁功能。直到有复位时它才会没有输出,这就是置位操作指令的特点。简单不。接下来看复位的操作。 图2-23、对I/O点位进行强制由于I点(输入点input)的状态是完全由外部电路的状态决定的,O点(输出点output)的状态是完全由程序的运行结果控制的,因此在变量表中我们是无控制M点一样来改变I/O点的数值的,这时如果调试的中我们需要改变I/O点位的数值就要使用变量表的强制功能了(。 200在西门子的PLC产品类里属于:小型PLC,适合的控制对象一般都在256点以下的;300在西门子的PLC产品类里属于:中型PLC,适合的控制对象一般都在256点以上,1024点以下的编程不一样,具体编程语言编程思路都不一样。
在“硬件标识符”里确认一下硬件标识符为271,如下图3所示:
图3 硬件标识符
2.添加启动OB
在项目树下选择“CPU1215C DC/DC/DC”→“程序块”→“添加新块”,在弹出的窗选择“OB 组织块”→ “Startup”,添加启动OB 100,如下图4所示:
图4 添加启动OB
3.调用MB_COMM_LOAD指令
为使端口一启动就被设置为Modbus RTU通信,可在OB 100中调用“MB_COMM_LOAD”指令。调用“MB_COMM_LOAD”指令时会自动弹出创建相应背景数据块的界面,如下图5所示:
图5 调用MB_COMM_LOAD指令
“确认”为该指令创建背景数据块后,为各输入/输出引脚分配地址。尤其需注意MB_DB输入引脚需指向“MB_MASTER”指令的背景数据块,如下图6所示:
注意: “MB_COMM_LOAD”指令输入位“REQ”需使用上升沿触发。由于OB 100只在S7-1200启动时执行一次,因此,此例中将“REQ”设为“TRUE”。
图6 MB_COMM_LOAD指令
MB_COMM_LOAD指令参数意义如下表1所示:
引脚
说明
EN
使能端
REQ
在上升沿执行该指令
PORT
通信端口的硬件标识符
BAUD
波特率选择:3600,6000,12000,2400,4800,9600,19200,38400,57600,76800,115200 (注意:所有其它值均无效)
PARITY
奇偶检验选择:0-无;1-奇校验;2-偶校验
FLOW_CTRL
流控制选择:0-(默认值)无流控制
RTS_ON_DLY
在位数据类型中,只表示存储器中各位的状态是0(FALSE)还是1(TURE)。位数据类型通常用二进制或十六进制格式赋值,如2#、16#283C等。需注意的是,一位布尔型数据类型不能直接赋常数值。位数据类型的常数表示需要在数据之前根据存储单元长度(Byte、Word、DWord、LWord)加上B#、W#、DW#或LW#(Bool型除外),所能表示的数据范围见表1。 图2-23、对I/O点位进行强制由于I点(输入点input)的状态是完全由外部电路的状态决定的,O点(输出点output)的状态是完全由程序的运行结果控制的,因此在变量表中我们是无控制M点一样来改变I/O点的数值的,这时如果调试的中我们需要改变I/O点位的数值就要使用变量表的强制功能了(。 你说的交流电源供电时的s7-200,就是指模块上有L和N交流电源接入端的模块,它接入的是交流220v电源,而直流供电时的s7-200,就是指模块上有24v+和24v-直流电源接入端的模块,它接入24v直流电源。
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