上海6ES7132-4BB01-0AB0代理商
另参考:检查编程通信的主要步骤如果有时能够通信但不正常,请检查如下“1-4”项,如果根本不通,请检查全部项目:1检查STEP7-Micro/WIN与Windows操作是否完全兼容2检查是否使用西门子的原装编程电缆,以及电缆是否符合编程PC机或电脑的硬件条件3检查编程电脑上的COM通信口设置。 西门子s7-200模块供电分自供电和外部供电,所谓自供电是指当输入,输出需要24v直流电源供电且模块自带24v电源容量能够供电要求时,不使用外部24v电源供电。而外部供电是指plc模块输入输出或其中的输入或输出采用外部24v电源供电,此时注意模块自带24v电源与外部24v电源要各自,即不能把2个电源并接或并用。 图9增计数器的图形符号及文字标识含义例如,某段PLC梯形图程序中计数器类型为CTU,增计数器,编号为C1,预设值PV为80,复位端由输出继电器Q0.0的常闭触点控制,如图10所示。②减计数器(CTD)的标注。
组网概述
本文以 ZKA-4488-RS485 为例介绍西门子PLC与深圳市综科智控科技有限公司的IO设备进行Modbus通讯的步骤设置。ZKA-4488-RS485 是 8 路数字量输入(DI),8 路数字量输出(DO),4 路模拟量输入(AI,0/4-20mA),4 路模拟量输出设备(AO,0/4-20mA),485 通信总线。
以 ZKA-4488-RS485 出厂默认通讯参数如下:
站号:01
波特率:115200(注意:客户需要参照综科智控公司的配置指导文档,将ZKA-4488-RS485模块的波特率修改为9600才能适用本例中的介绍)
数据格式:8,N,1
二、 S7-200 Modbus RTU通信
1 S7-200 Modbus RTU 通信简介
Modbus 是公开通信协议,详细的协议和规范,请访问 Modbus 组织的网站:http://www.modbus.org/
Modbus具有两种串行传输:分别为ASCII和RTU。Modbus是一种单主站的主从通信,Modbus网络上只能有一个主站存在,主站在Modbus网络上没有地址,每个从站有的地址,从站的地址范围为0 - 247,其中0为广播地址,从站的实际地址范围为1 - 247。
Modbus RTU通信以主从的进行数据传输,在传输的中Modbus RTU主站是方,即主站发送数据请求报文到从站,Modbus RTU从站返回响应报文。
S7-1200以下模块支持 Modbus RTU通信:
名称
CM 1241 RS232
CM 1241 RS422/485
CB 1241 RS485
订货号
6ES7241-1AH32-0XB0
6ES7241-1CH32-0XB0
6ES7241-1CH30-1XB0
通讯口类型
RS232
RS422/RS485
RS485
波特率(bps)
300 ;600 ;1.2 k; 2.4 k; 4.8 k; 9.6 k;19.2 k; 38.4 k; 57.6 k; 76.8 k; 115.2 k
校验
None(无校验)
Even(偶校验)
Odd(奇校验)
Mark(校验位始终置为1)
Space(校验位始终为0)
.由Micro/WIN决定的PC机通信口(RS232口)的通信速率这个速率实际上是去配合编程电缆使用的,在Micro/WIN中打开SetPG/PCInterface,设置PC用于同编程电缆通信的速率。 上升下降沿就是使用开关从0到1闭合时,或从1到0开关断开时,发出一个一个扫描周期的脉冲,应用范围比较广泛,但是上升下降沿在西门子300等plc编程时,不能使用临时变量,这个一定要注意。西门子200的P指令就相对于三菱的PLS上升微分指令,N指令就相对于PLF下降沿微分指令。 (3)PTO/PWM发生器和映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置现用时,PTO/PWM发生器控制输出,并禁止输出点的正常使用。输出波形不受映像寄存器状态、点数值、执行立即输出指令的影响。
订货型号
精简面板
66647-0AH11-3AX0
66647-0AA11-3AX0
66647-0AK11-3AX0
66647-0AJ11-3AX0
66647-0AB11-3AX0
66647-0AC11-3AX0
66647-0AD11-3AX0
66647-0AE11-3AX0
66647-0AF11-3AX0
66647-0AG11-3AX0
新一代精简面板
62123-2DB03-0AX0
62123-2GA03-0AX0
62123-2GB03-0AX0
62123-2JB03-0AX0
62123-2MA03-0AX0
62123-2MB03-0AX0
精智面板
精智面板
62124-2DC01-0AX0
62124-1DC01-0AX0
62124-0GC01-0AX0
62124-1GC01-0AX0
62124-0JC01-0AX0
62124-1JC01-0AX0
62124-0MC01-0AX0
62124-1MC01-0AX0
62124-0QC02-0AX0
62124-1QC02-0AX0
62124-0UC02-0AX0
62124-0XC02-0AX0
62144-8GC10-0AA0
62144-8MC10-0AA0
精智面板产品推广包
62181-4DB20-0AX0
62181-4DB10-0AX0
62181-4GB00-0AX0
62181-4GB10-0AX0
62181-4JB00-0AX0
62181-4JB10-0AX0
62181-4MB00-0AX0
62181-4MB10-0AX0
62181-4QB00-0AX0
62181-4QB10-0AX0
62181-4UB00-0AX0
621-814XB00-0AX0
精智面板附件
62181-8XP00-0AX0
62124-6DJ00-0AX0
62124-6GJ00-0AX0
62124-6JJ00-0AX0
62124-6MJ00-0AX0
62124-6QJ00-0AX1
62124-6UJ00-0AX1
62124-6XJ00-0AX1
XP 77系列面板
66641-0CA01-0AX1
66642-0BA01-1AX1
66642-0BC01-1AX1
66642-0BD01-3AX0
66642-0DA01-1AX1
66642-0DC01-1AX1
66642-0EA01-3AX0
66642-5EA10-0CG0
66642-8BA10-0AA0
66643-0AA01-1AX0
66643-0BA01-1AX0
66643-0CB01-1AX1
66643-0CD01-1AX1
66643-0DB01-1AX1
66643-0DD01-1AX1
66643-0ED01-2AX0
66644-0AA01-2AX0
66644-0AB01-2AX0
66644-0AC01-2AX1
66644-0BA01-2AX1
66644-0CB01-2AX0
66644-2AB01-2AX0
66644-8AB20-0AA1
HMI KP700 Comfort
62124-1GC01-0AX0
HMI KP1200 Comfort
62124-1MC01-0AX0
存储卡2GB SD
62181-8XP00-0AX0
TD400C 文本显示
66640-0AA00-0AX0
TP 177B 6寸PN/DP STN
66642-0BA01-1AX1
MP 277 8寸按键式
66643-0DB01-1AX1
MP 277 10寸按键式
66643-0DD01-1AX1
MP 377 12寸屏
66644-0AA01-2AX0
HMI KTP400 Basic mono PN
66647-0AA11-3AX0
HMI KTP600 Basic Color DP
66647-0AC11-3AX0
HMI KTP600 Basic Color PN
66647-0AD11-3AX0
HMI KP300 Basic mono PN
66647-0AH11-3AX0
式面板 177 DP
66645-0AC01-0AX0
接线盒 DP Basic
66671-5AE00-0AX0
在网络中,程序的逻辑运算按从左到右的方向执行,与能流的方向一致。各网络按从上到下的顺序执行,络后,络重新执行。使用编程可以直接生成和编辑梯形图,并将它下载到PLC中。这是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言,有数字电路基础的人很容易。 特殊标志位辅助继电器,用“字母+数字”标识,如图4所示,通常简称为特殊标志位继电器,它是为保存PLC自身工作状态数据而建立的一种继电器,用于为用户提供一些特殊的控制功能及信息,如用于读取程序中设备的状态和运算结果,根据读取信息实现控制需求等。 在分析梯形图中的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的分析,可以想象左右两侧垂直母线之间有一个左正右负的直流电源电压,当图2的梯形图中I0.1与I0.2的触点接通,或M0.3与I0.2的触点接通时,有一个假想的“能流”(PowerFlow)流过Q1.1的线圈。
流控
硬件流控;流控
RS422 支持流控
不支持
接收缓冲区
1kB
通讯距离(屏蔽电缆)
10m
1000m
1000m
电源消耗(5V DC)
200mA
220mA
50mA
电源消耗(24V DC)
-
-
80mA
注意:
1. 使用通信模块CM 1241 RS232作为Modbus RTU主站时,只能与一个从站通讯。
2. 使用通信模块CM 1241 RS485作为Modbus RTU主站时,则允许建立多与 32 个从站的通讯。
3. 使用通信板CB 1241 RS485时,CPU 固件为 V2.0 或更高版本,且使用为STEP 7 Basic V11 或STEP 7 Professional V11 以上更高版本。
2 Modbus RTU 主站指令库
随着 TIA PORATL 和 S7-1200 CPU 固件的不断更新,S7-1200 Modbus RTU 指令也出现了不同的版本。 用户需要根据使用的和硬件,正确选择使用符合要求的 S7-1200 Modbus RTU 指令来实现 Modbus RTU 通信。
,硬件要求和指令版本说明如下。
TIA PORTAL 中的 S7-1200 Modbus RTU 指令
TIA PORTAL 中提供了2个版本的 Modbus RTU指令。如下图 1 所示:
早期版本的 Modbus RTU 指令(图1. 中 MODBUS (V2.2))仅可通过 CM1241 通信模块或 CB1241 通信板进行 Modbus RTU 通信。
新版本的 Modbus RTU 指令(图1. 中 MODBUS(RTU) V3.0)扩展了 Modbus RTU 的功能,该指令除了支持 CM1241 通信模块、CB1241 通信板,还支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 机架上的 PTP 通信模块实现 Modbus RTU 通信。
但除了以上介绍的,这个自锁功能还能用我们讲的置位和复位操作来完成。程序如下。图2图2,左边就是使用置位复位编写的PLC程序,感觉是不是比以前编写的程序,清晰简单多了,右边是置位复位操作指令的每一个部分的分明,已经写的很明白了就不用讲了。 可以看到,该程序中,初始状态下,输出继电器Q0.0的常闭触点闭合,即计数器复位端为1,计数器不工作;当PLC外部输入开关使输入继电器I0.0闭合后,输出继电器Q0.0线圈得电,其常闭触点Q0.0断开,计数器复位端为0,计数器开始工作;同时输出继电器Q0.0的常开触点闭合,定时器T37得电。 步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。
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