2、三种语言的优劣比较LAD是常用的plc编程语言,其形象、直观,稍懂电气的人就能很快上手,而且目前市面上几乎所有的PLC都支持LAD编程,一通百通。其在“继电器或器型”逻辑功能中应用比,但随着STEP7中集成的程序功能单元越来越多,LAD语言写出的程序多少有点“不伦不类”。 接通延时定时器(TON)在PLC梯形图中的表示如图5所示,其中,方框上方的“???”为定时器的编号输入位置;方框内的TON代表该定时器类型(接通延时);IN为起动输入端;PT为时间预设值端(PT外部的“???”为预设值的数值);S为定时器分辨率,与定时器的编号有关,可参照表1。 图12减计数器(CTD)的应用由图12可以看到,该程序中,由输入继电器常开触点I0.1控制计数器C1的装载输入端;输入继电器常开触点I0.0控制计数器C1的脉冲,I0.1闭合,将计数器的预设值3装载到当前值寄存器中,此时计数器当前值为3,当I0.0闭合一次,计数器脉冲输入端输入一个脉冲,。 图01在CPU属性中,打开"Protection"选项。在"Connectionmechanisms"下,使能"PermitAccesswithPUT/GETcommunicationfromremotepartner(plc,hmi,opc,…)"功能。
局部变量是分配给每个子程序的临时存贮区。当子程序被调用时,分配局部变量区给子程序;子程序执行完成后,该局部变量区被释放。释放时其中存贮的值也同时丢失,不能再下一扫描周期再被子程序使用。
局部变量区的大小为64个字节,其4个字节被所占用,实际可供子程序使用的为60个字节。由于局部变量区的数据不能带到下一扫描周期,因此只能用于存储程序运算中的中间值,可以对全局变量区的占用。
由于局部变量区在子程序被调用时才被分配,且分配时并不对数据区进行初始化,所以其初始值是不确定的。因此在程序中用到这些存贮区的值的指令前,有对该存贮区地址的赋值操作,否则可能会出现错误的执行结果。尤其在子程序中存在大量的跳转指令时,很容易出现漏掉对局部变量赋值的情况,要格外注意。
每个子程序调用的输入/输出参数是16,如果您尝试下载的程序超过此一,IN和out加起来共16个超过16个就会出错。使用中应注意以下几点:
1、子程序或者中断程序不能访问分配给主程序的局部存储器。子程序不能访问分配给主程序、中断程序或者其他子程序的局部存储器。同样的,中断程序也不能访问分配给主程序或子程序的局部存储器。
2、S7-200 ART有64个字节的局部存储器,其中60个可以用作临时存储器或者给子程序传递参数。
3、IN、OUT、IN_OUT变量都会与外部进行数据交换,所以不需要数据交换时应使用TEMP变量。
下面讲述西门子S7-200ART中局部变量的类型以及使用。
S7-200 ART提供了四种类型的局部变量,用L表示。
IN:输入变量。将外部位置的参数传入子程序。
OUT:输出变量。将子程序的运算结果传出到外部参数位置。
IN_OUT:输入输出变量。将位置的外部参数传导子程序,再由子程序修改后再将结果返回到同样的地址。
TEMP:临时保存在局部数据堆栈中的临时变量。一旦POU完全执行,临时变量数值
则无法再用。在两次POU执行之间,临时变量不保持其数值。
由于WINCC并未提供与S7-200的驱动,SIEMENS提供了于S7-200的opcPCACCESS,可以用于PC与S7-200通讯时OPC协议做中间转换,WINCC自然也可以使用。如果CPU是ART200,那么编程和PCACCESS版本相应升级,按操作是一样的。 当定时器的当前值到达设定值时,定时器发生,从而各种定时逻辑控制的需要。下面详细介绍定时器的使用。1、S7—200PLC定时器种类S7—200PLC为用户提供了三种类型的定时器:接通延时定时器(TON)、有记忆接通延时定时器(TONR)和断开延时定时器(TOF)。
在变量表中选择要创建的变量类型,输入符号(英文/中文都行),再选择正确的数据类型,将自动分配对应的变量,局部变量地址是根据前面的地址及数据类型自动分配,不可自行修改。尽量把所有变量创建好后再开始根据分配的变量地址进行编程。万一在编程中需要再添加变量,一定要把显示切换成:“仅符号”否则变量后地址全部变化,程序中原本使用的地址将报错。
编写好的子程序不仅可以被当前项目的调用,还可以建成库供其它项目调用。在以后的编程中经常会出现一些经典的应用,或者经常处理的类似程序,我们就可以建立成“库”,碰到类似的用法只需要直接调用库进行编程即可。
那么库应该怎么建立呢?
1)重命名:把编写好具有特殊功能(脉冲运算、模拟量换算等)的子程序进行重命名,避免与其它项目中子程序重名。我们把以上例中子程序为例,命名为“指示灯延时启动”。
2)创建库文件:在左侧指令树中找到“库”右击弹出对话框,选择“创建库”如左下图,弹出右下图对话框:选择需要建立库的子程序“指示灯延时启动”,“添加”;选择“属性”对库进行命名以及库文件存储位置;选择“保护”,可以对库文件设置
国内很少有人使用FBD语言。S7系列PLC将指令表称为语句表(StatementJJist)。PLC的指令是一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式,由指令组成的程序称为指令表程序或语句表程序。S7-200CPU在执行程序时要用到逻辑堆栈,FBD利用FBD编辑器自动地处理栈操作所需要的指令。 不同型号的PLC,其定时器的类型和具体功能也不相同。表1西门子S7-200定时器号码对应的分辨率等级值等参数①接通延时定时器(TON)的标注。接通延时定时器是时器得电后,延时一段时间(由设定值决定)后其对应的常开或常闭触点才执行闭合或断开;当定时器失电后,触点立即复位。 和硬件列表1、S7-200CPU,实验型号:CPU224XPCN2、电脑,已经安装好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、编程适配器PCADAPTER订货号:6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01,并安装到电脑上。
订货型号
名称
数字量I/O点
处理单元
6ES7288-1SR20-0AA0
CPU SR20
12输入/8输出
6ES7288-1ST20-0AA0
CPU ST20
12输入/8输出
6ES7288-1SR30-0AA0
CPU SR30
18输入/12输出
6ES7288-1ST30-0AA0
CPU ST30
18输入/12输出
6ES7288-1SR40-0AA0
CPU SR40
24输入/16输出
6ES7288-1ST40-0AA0
CPU ST40
24输入/16输出
6ES7288-1SR60-0AA0
CPU SR60
36输入/24输出
6ES7288-1ST60-0AA0
CPU ST60
36输入/24输出
6ES7288-1CR40-0AA0
CPU CR40
24输入/16输出
6ES7288-1CR60-0AA0
CPU CR60
36输入/24输出
数字量模块
6ES7288-2DE08-0AA0
EM DI08
6ES7288-2DR08-0AA0
EM DR08
6ES7288-2DT08-0AA0
EM DT08
6ES7288-2DR16-0AA0
EM DR16
6ES7288-2DR32-0AA0
EM DR32
6ES7288-2DT16-0AA0
EM DT16
6ES7288-2DT32-0AA0
EM DT32
模拟量模块
6ES7288-3AE04-0AA0
EM AI04
6ES7288-3AE08-0AA0
EM AI08
6ES7288-3AQ02-0AA0
EM AQ02
6ES7288-3AQ04-0AA0
EM AQ04
6ES7288-3AM03-0AA0
EM AM03
6ES7288-3AM06-0AA0
EM AM06
6ES7288-3AR02-0AA0
EM AR02
6ES7288-3AR04-0AA0
EM AR04
6ES7288-3AT04-0AA0
EM AT04
板
6ES7288-5CM01-0AA0
CM01
6ES7288-5DT04-0AA0
DT04
6ES7288-5AE01-0AA0
SB AE01
6ES7288-5AQ01-0AA0
AQ01
6ES7288-5BA01-0AA0
BA01
附件
6EP1332-1LA00
PS207
6EP1332-1LA10
PS207
6GK7277-1AA00-0AA0
C1277
6ES7288-7DP01-0AA0
EM DP01
HIM
66648-0CC11-3AX0
ART 700 IE V3
66648-0CE11-3AX0
ART 1000 IE V3
66640-0AA00-0AX0
TD400C
上海地友自动化设备有限公司提供上海6ES7340-1AH02-0AE0每周回顾,包括6ES7340-1AH02-0AE0的详细产品价格、产品图片等产品介绍信息。
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