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上海6ES7972-0BA42-0XA0哪里买 　　实数类型具体包括实数型(Real)和长实数型(LReal)，均为有符号的浮点数，分别占用32位和64位位为符号位（0表示正数、1表示负数），接下来的8位（或11位）为指数位，剩余位为尾数位，共同构成实数数值。　　有时把梯形图称为电路或程序。LAD由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮和内部条件等，线圈通常代表逻辑输出结果，用来控制外部的指示灯、交流器和内部的输出条件等。　　(3)PTO/PWM发生器和映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置现用时，PTO/PWM发生器控制输出，并禁止输出点的正常使用。输出波形不受映像寄存器状态、点数值、执行立即输出指令的影响。

新版本 Modbus RTU 指令的使用条件

新版本 Modbus RTU 指令通过CM1241通信模块或CB1241通信板进行Modbus RTU通信时，需要如下条件：

a. S7-1200 CPU 的固件版本不能低于V4.1；

b. CM1241通信模块 V2.1 以上或 CB1241。

图1. 两个版本 Modbus RTU 指令

3 Modbus RTU 主站功能编程

Modbus RTU V1 - V2 版本指令介绍（S7-1200 作为Modbus RTU 主站）

S7-1200 支持Modbus RTU通信的模块可作为Modbus RTU主站。以下以 CPU1215C DC/DC/DC和CM1241 RS485 模块为例，介绍S7-1200 Modbus RTU 主站通信组态及编程步骤。

硬件和需求及所完成的通信任务:

硬件：

① CPU1215C DC/DC/DC (订货号： 6ES7 215-1AG31-0XB0)

② CM1241 RS485 (订货号：6ES7 241-1CH30-0XB0)

③ PS 307电源（订货号：6ES7307-1KA02-0AA0）

④ ZKA-4488-RS485（综科智控品牌）

⑤ TP以太网电缆

：

① STEP 7 Professional V11 SP2 UPD4+HSP

所完成的通信任务：

将ZKA-4488-RS485从站中Modbus地址从30001开始的5个字中的数据，分别读取到Modbus RTU主站CPU1215C 中地址从DB1.DBW0开始的5 个字中。

1.组态Modbus RTU 通信模块

在硬件目录里找到“通信模块”→“点到点”→“CM1241(RS485)”，双击或拖拽此模块至CPU左侧即可，如下图1所示：

图1 组态通信模块

接下来，在“设备视图”中用鼠标选中CM1241(RS485)模块，在“属性”→“端口组态”中配置此模块硬件接口参数。如下图2所示：

以下以传输率=9.6Kbps，奇偶校验=无奇偶校验，数据位=8位字符，停止位=1，其它保持默认设置为例。注意：请把ZKA-4488-RS485模块的波特率改成和此处一致的参数。

图2 RS485 端口设置

　　四、三种语言，该如何抉择。1、三种语言互相转换在STEP7中，可以通过菜单选择，在三种语言中相互切换显示。如图5所示。图5LAD、FBD、STL切换显示当然，通常LAD和FBD直接可以互相切换，LAD、FBD也可以转换为STL语言，但STL却不一定可以转换为LAD或FBD语言。　　实数的特点是利用有限的32位或64位可以表示一个很大的数，也可以表示一个很小的数。对于S7-300/400PLC，仅支持实数型Real。原有的字符数据类型(Char)长度为8bit，操作数在存储器中占一个字节，以ASCII码格式存储单个字符。　　图2-23、对I/O点位进行强制由于I点(输入点input)的状态是完全由外部电路的状态决定的，O点(输出点output)的状态是完全由程序的运行结果控制的，因此在变量表中我们是无控制M点一样来改变I/O点的数值的，这时如果调试的中我们需要改变I/O点位的数值就要使用变量表的强制功能了(。




6SN1123-1AB00-0CA1




6SN1123-1AB00-0BA1




6ES7288-2DR08-0AA0




7MH4960-2AA01




62124-0GC01-0AX0




6ES7314-2AH14-0AB0




6ES7511-1AK02-0AB0




6ES7511-1AK02-0AB0




6ES7132-4BF00-0AB0




6ES7954-8LE03-0AA0




6ES7332-5HF00-0AB0




66381-2BS07-50




6ES7972-0BA42-0XA0




6ES7158-0DA01-0XA0




6XV1840-2AH10




6AG4010-6AB20-0XX5




6GK7343-1EX30-0XE0




6ES7193-6BP00-0DA0




62124-0GC01-0AX0




6SL3120-2TE13-0AA4




A5E30947477




6ES7138-6BA00-0BA0




6ES7307-1EA01-0AA0




6ES7317-2EK14-0AB0




1FL6064-1AC61-0AA1




6SL3210-5BB12-5UV1




6GK7343-1EX30-0XE0




6SL3054-4AG00-2AA0




6GK7343-1EX30-0XE0




C73451-A430-D80




C73451-A430-D80




6SL3055-0AA00-6AA1




6ES7288-1SR60-0AA0




1FL6064-1AC61-0AA1




6ES7214-1BG40-0XB0




6ES7545-5DA00-0AB0




　　在该应用中S7-1200PLC作为ModbusTcpServer（），调用“MB_SERVER”指令处理Modbus-TCP客户机的连接请求、接收Modbus功能的请求并发送响应，设置连接ID、IP端口等参数，使用起来比较简单。　　做过一个换热站设备运行监测的项目，一次侧和二次侧的供水压力、温度以及ABB变频器的工作状态。现场各类变送器已经接到了原有的智能仪表上，因此采用1200plc通过MODBUS-RTU与现场智能仪表和变频器通信是比较经济的方案，并且可通过MODBUS-TCP与远程机通信。　　5、计数器（C）的标注在西门子PLC梯形图中，计数器的结构和使用与定时器基本相似，也是应用广泛的一种编程元件，用来累计输入脉冲的，经常用来对产品进行计数。用“字母C+数字”进行标识，数字从0～255，共256个。

在“硬件标识符”里确认一下硬件标识符为271，如下图3所示：

图3 硬件标识符

2.添加启动OB

在项目树下选择“CPU1215C DC/DC/DC”→“程序块”→“添加新块”，在弹出的窗选择“OB 组织块”→ “Startup”，添加启动OB 100，如下图4所示：

图4 添加启动OB

3.调用MB_COMM_LOAD指令

为使端口一启动就被设置为Modbus RTU通信，可在OB 100中调用“MB_COMM_LOAD”指令。调用“MB_COMM_LOAD”指令时会自动弹出创建相应背景数据块的界面，如下图5所示：

图5 调用MB_COMM_LOAD指令

“确认”为该指令创建背景数据块后，为各输入/输出引脚分配地址。尤其需注意MB_DB输入引脚需指向“MB_MASTER”指令的背景数据块，如下图6所示：

注意： “MB_COMM_LOAD”指令输入位“REQ”需使用上升沿触发。由于OB 100只在S7-1200启动时执行一次，因此，此例中将“REQ”设为“TRUE”。

图6 MB_COMM_LOAD指令

MB_COMM_LOAD指令参数意义如下表1所示：

引脚

说明

EN

使能端

REQ

在上升沿执行该指令

PORT

通信端口的硬件标识符

BAUD

波特率选择：3600，6000，12000，2400，4800，9600，19200，38400，57600，76800，115200 （注意：所有其它值均无效）

PARITY

奇偶检验选择：0-无；1-奇校验；2-偶校验

FLOW_CTRL

流控制选择：0-（默认值）无流控制

RTS_ON_DLY

　　WINCC通过PCACCESSOPC与S7-200(ART200)通讯步骤，接口道PCADAPTER(PPI)，联机搜索到CPU更新项目中的plc类型。建立符号表变量，连接到MW0。另外将符号表的原中文表名改为英文。　　FB内程序建立完成后，在OB1中调用（可多次调用）因为FB可以多次调用，程序在运行的时候会有很多地方在使用FB，当我们需要看着FB内的程序进行调试的时候，FB在一个时间内会有很多实际参数给他不同的，我们无法看到我们想要的实际参数单在F。　　不同型号的PLC，其定时器的类型和具体功能也不相同。表1西门子S7-200定时器号码对应的分辨率等级值等参数①接通延时定时器（TON）的标注。接通延时定时器是时器得电后，延时一段时间（由设定值决定）后其对应的常开或常闭触点才执行闭合或断开；当定时器失电后，触点立即复位。

 

 

 

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