上海6ES7193-4CA40-0AA0推荐
================需要注意的问题：1、由于在电气控制回路中已经对正、反转进行了互锁，所以在编程时不需要对正、反转按钮输入命令做额外的互锁处理；2、I0.0、I0.1分别为电机正、反转的状态反馈，当正转命令Q1.0=1时，若一定时间后I0.0仍不变为1，则说明正转启动失败，此时要强制。 ，先添加要的名称位以及类别需要注意：触发位是指的变量得类型而不是变量得状态类型（0或者1）如bool型变量只能是0因为只有一位然后再变量“属性”---“触发器”---设置中关联变量以及触发触发上升沿时及又“0”变为“。 用户在编写程序时，变量的格式与指令的数据类型相匹配。S7系列plc的数据类型主要分为基本数据类型、复合数据类型和参数类型，对于S7-1500PLC，还包括数据类型和硬件数据类型。基本数据类型的操作数通常是32位以内的数据。
组网概述
本文以 ZKA-4488-RS485 为例介绍西门子PLC与深圳市综科智控科技有限公司的IO设备进行Modbus通讯的步骤设置。ZKA-4488-RS485 是 8 路数字量输入（DI），8 路数字量输出（DO），4 路模拟量输入（AI，0/4-20mA），4 路模拟量输出设备（AO，0/4-20mA），485 通信总线。
以 ZKA-4488-RS485 出厂默认通讯参数如下：
站号：01
波特率：115200（注意：客户需要参照综科智控公司的配置指导文档，将ZKA-4488-RS485模块的波特率修改为9600才能适用本例中的介绍）
数据格式：8，N，1
二、 S7-200 Modbus RTU通信
1 S7-200 Modbus RTU 通信简介
Modbus 是公开通信协议，详细的协议和规范，请访问 Modbus 组织的网站：http://www.modbus.org/
Modbus具有两种串行传输：分别为ASCII和RTU。Modbus是一种单主站的主从通信，Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在Modbus网络上没有地址，每个从站有的地址，从站的地址范围为0 - 247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1 - 247。
Modbus RTU通信以主从的进行数据传输，在传输的中Modbus RTU主站是方，即主站发送数据请求报文到从站，Modbus RTU从站返回响应报文。
S7-1200以下模块支持 Modbus RTU通信：
名称
CM 1241 RS232
CM 1241 RS422/485
CB 1241 RS485
订货号
6ES7241-1AH32-0XB0
6ES7241-1CH32-0XB0
6ES7241-1CH30-1XB0
通讯口类型
RS232
RS422/RS485
RS485
波特率(bps)
300 ;600 ;1.2 k; 2.4 k; 4.8 k; 9.6 k;19.2 k; 38.4 k; 57.6 k; 76.8 k; 115.2 k
校验
None(无校验)
Even(偶校验)
Odd(奇校验)
Mark(校验位始终置为1)
Space(校验位始终为0)
为方便比较学习，故一并基本数据类型中进行介绍。位数据类型主要有布尔型(Bool)、字节型(Byte)、字型(Word)和双字型(DWord)，对于S7-1500PLC，还支持长字型(LWord)，而S7-300/400PLC仅支持前4种。 二、功能块图FBDFBD用方框图的形式来表示控制逻辑，类似于数字逻辑门电路的编程语言。驼子在大学时，对数字电路情有钟，因而后来对FBD语言有了天然的好感，工作中倾向于用FBD进行编程。在每输出的前面组合逻辑操作方框数是有限的，同一组逻辑运算的输出结果的数目也要根据操作的不同而不同；经过扩展，不但可以表示各种简单的逻辑操作，并且也可以表示复杂的运算、操作功能。 2种需用一块模拟量输入输出模块，费用很高，而且还需PLC编程方可实现将4-20mA电流转成0-5V或0-10V电压，故一般均不采用2方案，除非所搞设备本身需用1~3路一下的模拟量输入，可选用EM235，这样除确保正常模拟量输入处理外，其EM235还剩下一路模拟输入与输出口没用，这种情。
订货型号
精简面板
66647-0AH11-3AX0
66647-0AA11-3AX0
66647-0AK11-3AX0
66647-0AJ11-3AX0
66647-0AB11-3AX0
66647-0AC11-3AX0
66647-0AD11-3AX0
66647-0AE11-3AX0
66647-0AF11-3AX0
66647-0AG11-3AX0
新一代精简面板
62123-2DB03-0AX0
62123-2GA03-0AX0
62123-2GB03-0AX0
62123-2JB03-0AX0
62123-2MA03-0AX0
62123-2MB03-0AX0
精智面板
精智面板
62124-2DC01-0AX0
62124-1DC01-0AX0
62124-0GC01-0AX0
62124-1GC01-0AX0
62124-0JC01-0AX0
62124-1JC01-0AX0
62124-0MC01-0AX0
62124-1MC01-0AX0
62124-0QC02-0AX0
62124-1QC02-0AX0
62124-0UC02-0AX0
62124-0XC02-0AX0
62144-8GC10-0AA0
62144-8MC10-0AA0
精智面板产品推广包
62181-4DB20-0AX0
62181-4DB10-0AX0
62181-4GB00-0AX0
62181-4GB10-0AX0
62181-4JB00-0AX0
62181-4JB10-0AX0
62181-4MB00-0AX0
62181-4MB10-0AX0
62181-4QB00-0AX0
62181-4QB10-0AX0
62181-4UB00-0AX0
621-814XB00-0AX0
精智面板附件
62181-8XP00-0AX0
62124-6DJ00-0AX0
62124-6GJ00-0AX0
62124-6JJ00-0AX0
62124-6MJ00-0AX0
62124-6QJ00-0AX1
62124-6UJ00-0AX1
62124-6XJ00-0AX1
XP 77系列面板
66641-0CA01-0AX1
66642-0BA01-1AX1
66642-0BC01-1AX1
66642-0BD01-3AX0
66642-0DA01-1AX1
66642-0DC01-1AX1
66642-0EA01-3AX0
66642-5EA10-0CG0
66642-8BA10-0AA0
66643-0AA01-1AX0
66643-0BA01-1AX0
66643-0CB01-1AX1
66643-0CD01-1AX1
66643-0DB01-1AX1
66643-0DD01-1AX1
66643-0ED01-2AX0
66644-0AA01-2AX0
66644-0AB01-2AX0
66644-0AC01-2AX1
66644-0BA01-2AX1
66644-0CB01-2AX0
66644-2AB01-2AX0
66644-8AB20-0AA1
HMI KP700 Comfort
62124-1GC01-0AX0
HMI KP1200 Comfort
62124-1MC01-0AX0
存储卡2GB SD
62181-8XP00-0AX0
TD400C 文本显示
66640-0AA00-0AX0
TP 177B 6寸PN/DP STN
66642-0BA01-1AX1
MP 277 8寸按键式
66643-0DB01-1AX1
MP 277 10寸按键式
66643-0DD01-1AX1
MP 377 12寸屏
66644-0AA01-2AX0
HMI KTP400 Basic mono PN
66647-0AA11-3AX0
HMI KTP600 Basic Color DP
66647-0AC11-3AX0
HMI KTP600 Basic Color PN
66647-0AD11-3AX0
HMI KP300 Basic mono PN
66647-0AH11-3AX0
式面板 177 DP
66645-0AC01-0AX0
接线盒 DP Basic
66671-E00-0AX0
4、电机启停的使能有很多种，为方便讨论，这里选用两个自复位按钮（-S11、-S12）作为启动使能，-S13用作电机停止。由于电气控制回路较为简单，这里就不做详细介绍了。表1为电路中的相关器件及功能说明。 FC全称是Function函数。注：DB块全称DataBlock数据存储区域，类似数据库中关系表结构。那什么函数呢。函数函数f(x)就像机器或黑箱，给予输入值x便产生输出值f(x)。x是自变量，f(x)是因变量。 PTO/PWM发生器非现用时，输出控制转交给映像寄存器。(4)映像寄存器决定输出波形的初始和终状态，使波形在高位或低位开始和结束。脉冲串(PTO)功能提供方波（50%占空比）输出或的脉冲数和的周期。
流控
硬件流控；流控
RS422 支持流控
不支持
接收缓冲区
1kB
通讯距离(屏蔽电缆)
10m
1000m
1000m
电源消耗(5V DC)
200mA
220mA
50mA
电源消耗(24V DC)
-
-
80mA
注意：
1. 使用通信模块CM 1241 RS232作为Modbus RTU主站时，只能与一个从站通讯。
2. 使用通信模块CM 1241 RS485作为Modbus RTU主站时，则允许建立多与 32 个从站的通讯。
3. 使用通信板CB 1241 RS485时，CPU 固件为 V2.0 或更高版本，且使用为STEP 7 Basic V11 或STEP 7 Professional V11 以上更高版本。
2 Modbus RTU 主站指令库
随着 TIA PORATL 和 S7-1200 CPU 固件的不断更新，S7-1200 Modbus RTU 指令也出现了不同的版本。 用户需要根据使用的和硬件，正确选择使用符合要求的 S7-1200 Modbus RTU 指令来实现 Modbus RTU 通信。
，硬件要求和指令版本说明如下。
TIA PORTAL 中的 S7-1200 Modbus RTU 指令
TIA PORTAL 中提供了2个版本的 Modbus RTU指令。如下图 1 所示：
早期版本的 Modbus RTU 指令（图1. 中 MODBUS (V2.2)）仅可通过 CM1241 通信模块或 CB1241 通信板进行 Modbus RTU 通信。
新版本的 Modbus RTU 指令（图1. 中 MODBUS(RTU) V3.0）扩展了 Modbus RTU 的功能，该指令除了支持 CM1241 通信模块、CB1241 通信板，还支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 机架上的 PTP 通信模块实现 Modbus RTU 通信。
1.在数据记录下将“Data_log_1”的记录设置为“触发器事件”；“记录变量”的采集改为“循环”2.设置一个按钮，在按钮事件下设置---按下----开始记录----数据日志Data_log_1当按下该按钮时会将“数据日志Data_log_1”下所有的变量进行保存通过plc变量做触发位HM。 步、转换和是顺序功能图中的几种主要元件如图1所示。可以用顺序功能图来描述的功能，根据它可以很容易地画出梯形图程序。LAD是常用的PLC图形编程语言。梯形图与继电器控制的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员，它特别适用于开关量逻辑控制。 二、VBS脚本1、新建一个记事本文件，在记事本里面输入如下代码：SetWshShell=Object("")ete"HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager\PendingFileRenameOperat。
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