起重臂通过液压缸进行伸缩，吊钩滑轮自起重臂的顶部悬挂下来。负荷指示仪指示各种起重臂长度和起重臂角度时汽车底盘空载状态下的总额定负荷。
一般由载货汽车底盘、货厢、取力器、吊机组成。载货汽车底盘可选东风、解放、欧曼、斯太尔、唐骏等各吨位。吊机按厂家可分为武夷随车吊、新飞工、铁运、徐工、宏昌天马、江环、宇通重工、飞涛、石煤等，按吊机类型分为直臂式和折臂式，按吨位分为2吨、3.2吨、4吨、5吨、6.3吨、8吨、10吨、12吨、16吨、20吨。
卷扬机构
卷扬机构由液压马达驱动，并通过一根钢丝绳将重物提升或降落。
立柱
立柱支撑着起重臂、卷扬机构和变幅油缸，并由回转系统传动。
回转系统
回转系统一般包括液压马达、液压减速箱等，使立柱回转。
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