上海6EP1436-2BA10供货商
如图6所示，程序单元“CMP>=D”在FBD程序中，以“块”的形式显示，与其他单元一样；但在LAD语言中，仍以“块”的形式显示，与其它“触点单元”一起显得有点格格不入，虽然不影响逻辑，但看起来不工整。 1---SF指示灯用于这8个AO通道中，任意一个AO通道的指示。指示范围包括任意一个AO通道输出超限（超上/下限），或任意一个AO通道外部接线端口开路（即断线）。2---所以S始终亮，说明要么有AO通道输出超限，要么有AO通道外部接线端口开路。 为方便比较学习，故一并基本数据类型中进行介绍。位数据类型主要有布尔型(Bool)、字节型(Byte)、字型(Word)和双字型(DWord)，对于S7-1500PLC，还支持长字型(LWord)，而S7-300/400PLC仅支持前4种。
以太网通讯
以太网的核心思想是使用共享的公共传输通道，这个思想早在1968年来源于厦威尔大学。1972年，Metcalfe和DidBoggs(两个都是网络)设置了一套网络，这套网络把不同的ALTO计算机连接在一起，同时还连接了EARS激光打印机。
这就是上个个人计算机局域网，这个网络在1973年5月22日运行。Metcalfe在运行这天写了一段备忘录，备忘录的意思是把该网络改名为以太网(Ethernet)，其灵感来自于“电磁辐射是可以通过发光的以太来传播”这一想法。1979年，DEC、Intel和Xerox共同将网络化
步、转换和是顺序功能图中的几种主要元件如图1所示。可以用顺序功能图来描述的功能，根据它可以很容易地画出梯形图程序。LAD是常用的PLC图形编程语言。梯形图与继电器控制的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员，它特别适用于开关量逻辑控制。 国内很少有人使用FBD语言。S7系列PLC将指令表称为语句表(StatementJJist)。PLC的指令是一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式，由指令组成的程序称为指令表程序或语句表程序。S7-200CPU在执行程序时要用到逻辑堆栈，FBD利用FBD编辑器自动地处理栈操作所需要的指令。 在网络中，程序的逻辑运算按从左到右的方向执行，与能流的方向一致。各网络按从上到下的顺序执行，络后，络重新执行。使用编程可以直接生成和编辑梯形图，并将它下载到PLC中。这是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言，有数字电路基础的人很容易。
（在左侧项目树—定时器把TON、TOF、TONR三个定时器指令拖程序段中）
程序段1：先创建一个常开触点I0.0，再把TON拖放到I0.0后面，TON命名为T37， PT引脚设置为18秒。
程序段2：先创建一个常开触点I0.1，再把TOF拖放到I0.1后面，TOF命名为T38， PT引脚设置为18秒。
程序段3：先创建一个常开触点I0.2，再把TONR拖放到I0.2后面，TONR命名为T5，PT引脚设置为18秒。
程序段4：先创建一个常开触点I0.3，拖放一个复位指令复位T5一次。
三步：（下载程序到PLC）
02
监控程序
步：（下载完毕后，监控程序）
步、转换和是顺序功能图中的几种主要元件如图1所示。可以用顺序功能图来描述的功能，根据它可以很容易地画出梯形图程序。LAD是常用的PLC图形编程语言。梯形图与继电器控制的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员，它特别适用于开关量逻辑控制。 图6FBD、LAD程序对比FBD语言写出的程序，个人认为逻辑性较强，在编程中，可以根据被控对象的控制逻辑，“轻易”的捋清程序逻辑，编程就会许多。同时，STEP7提供了大量的、功能各异的“程序逻辑单元”，仅需要简单的拖动，就能实现编程。 四、三种语言，该如何抉择。1、三种语言互相转换在STEP7中，可以通过菜单选择，在三种语言中相互切换显示。如图5所示。图5LAD、FBD、STL切换显示当然，通常LAD和FBD直接可以互相切换，LAD、FBD也可以转换为STL语言，但STL却不一定可以转换为LAD或FBD语言。
类型
型号
CPU
6ES7211-1BE40-0XB0
6ES7211-1AE40-0XB0
6ES7211-1HE40-0XB0
6ES7212-1BE40-0XB0
6ES7212-1AE40-0XB0
6ES7212-1HE40-0XB0
6ES7214-1BG40-0XB0
6ES7214-1AG40-0XB0
6ES7214-1HG40-0XB0
6ES7215-1BG40-0XB0
6ES7215-1AG40-0XB0
6ES7215-1HG40-0XB0
6ES7217-1AG40-0XB0
数字量扩展模块
6ES7221-1BF32-0XB0
6ES7221-1BH32-0XB0
6ES7222-1HF32-0XB0
6ES7222-1XF32-0XB0
6ES7222-1BF32-0XB0
6ES7222-1HH32-0XB0
6ES7222-1BH32-0XB0
6ES7223-1PH32-0XB0
6ES7223-1BH32-0XB0
6ES7223-1PL32-0XB0
6ES7223-1BL32-0XB0
6ES7223-1QH32-0XB0
模拟量扩展模块
6ES7231-4HD32-0XB0
6ES7231-4HF32-0XB0
6ES7231-5ND32-0XB0
6ES7231-5PD32-0XB0
6ES7231-5QD32-0XB0
6ES7231-5PF32-0XB0
6ES7231-5QF32-0XB0
6ES7232-4HB32-0XB0
6ES7232-4HD32-0XB0
6ES7234-4HE32-0XB0
数字量板
6ES7221-3BD30-0XB0
6ES
7221-3AD30-0XB0
6ES7222-1BD30-0XB0
6ES7222-1AD30-0XB0
6ES7223-0BD30-0XB0
6ES7223-3BD30-0XB0
6ES7223-3AD30-0XB0
模拟量板
6ES7231-4HA30-0XB0
6ES7231-5PA30-0XB0
6ES7231-5QA30-0XB0
6ES7232-4HA30-0XB0
功能模块
6ES7278-4BD32-0XB0
6ES7241-1CH32-0XB0
6ES7241-1AH32-0XB0
6GK7243-5DX30-0XE0
6GK7242-5DX30-0XE0
6GK7242-7KX30-0XE0
6ES7241-1CH30-1XB0
6GK7277-1AA10-0AA0
7MH4960-2AA01
6ES7954-8LF02-0AA0
表1位数据类型的数据表示范围对于S7-1500PLC，数学数据类型主要有整数类型和实数类型（浮点数类型）。整数类型又分为有符号整数类型和无符号整数类型。对于S7-300/400PLC，仅支持整数型Int和双整数型DInt。 脉冲指令如图所示。图脉冲指令(2)S7-200有两台PTO/PWM发生器，建立高速脉冲串或脉宽调节波形。一台发生器给数字输出点Q0.0，另一台发生器给数字输出点Q0.1。一个的特殊内存()位置为每台发生器存储以下数据：一个控制字节（8位值）、一个脉冲计数值（一个不带符号的32位值）和一个周期值及脉宽值（一个不带符号的16位值）。 对于每一种定时器，又根据定时器的分辨率的不同，分为：1ms、10ms和100ms三个精度等级。定时器定时时间T的计算：T＝PT×S。式中：T为实际定时时间，PT为设定值，S为分辨率。例如：TON指令使用T35(为10ms的定时器)，设定值为100，则实际定时时间为：T＝100X10＝1000ms定时器的设定值PT：数据类型为INT型。
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