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清除附着在拦污栅上杂物（一般称污物）的机械设备。在污物较多的水库或河道上，为水电站或泵站得以安全、正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和不放空水库的条件下进行清污。清污机包括耙斗式清污机和回转齿耙式清污机。
耙斗式清污机较适应于过栅流速较高（2米以上）的深孔式（20米以上）取水口水电站，单个工作周期较长，单位清污量大，清污。回转式清污机较适应于过栅流速较低（2米以下）取水口的泵站或水电站，清污效率较高，但集中清污能力较低，抗过载能力一般。
耙齿管的材料应具有足够的直径和壁厚，通常是清污机的宽度，其跨度应小于6米。 根据10000N.m的集中载荷检查牙管，挠度不大于1/250，钢管的壁厚不小于6mm。 对于较大尺寸的旋转清洁器，可以考虑使用多个牵引链来改善齿耙的应力，或者通过局部加固齿耙管的中部使其成为可变横截面的受力构件。长节距平板滚子链是清洁机(旋转的机械格栅)的主要运动部件。 对于链的弧形过渡，应尽可能大直径，以确保平滑过渡和减小直径。 对于弧面上的压力，对于节距为125的普通平滚子链，过渡半径应不小于350mm。定位销用于防止轴承衬套和轴承座之间的相对滑动，并更换自润滑轴承以提高其润滑效果。 使用强制自动注油系统润滑衬套。
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