机械手手部的构造系模仿人的手指,分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等,其中以二指用的多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部,一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。它要编制程序加以存储,然后再根据规定的程序,控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中,如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内;位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等;集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内,如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等同时控制的场合,即连续控制的情况下使用。
全工机械是集科研开发、制造销售、服务为一体的现代化民营企业。近年来,全工机械不断引进吸收国外技术并自主开发出,位的机械产品;同时不断实施大规模技术改造,提高了制造技术水平,产品的关键零部件都在数控火焰切割机、钢材预处理线、数控镗铣床、大吨位压弯机、柔性生产线上进行加工;结构件生产完成了从板材前处理至部件后处理、涂装等全过程改造、确保产品质量的可靠与稳定。
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