ABB发明、制造了众多产品和技术，其中包括套三相输电系统、世界上台自冷式变压器、高压直流输电技术和台电动工业机器人，并率先将它们投入商业应用。ABB拥有广泛的产品线，包括全系列电力变压器和配电变压器，高、中、低压开关柜产品，交流和直流输配电系统，电力自动化系统，各种测量设备和传感器，实时控制和优化系统，机器人软硬件和仿真系统，节能的电机和传动系统，电力质量、转换和同步系统，保护电力系统安全的熔断和开关设备。这些产品已广泛应用于工业、商业、电力和公共事业中。
ABB集团位列企业（2008年在世界排列256位，2009年位列230位，2010年位列237位），2009至2011年销售额都高达320亿美元。并在苏黎世、斯德哥尔摩和纽约证券交易所上市交易。
ABB是电力和自动化技术的领导厂商，致力于为工业和电力行业客户提供解决方案，以帮助客户提高生产效率，同时降低对环境的不良影响。ABB集团的业务遍布100多个国家，拥有约124,000名员工。
ABB下设5大业务部门：
电力产品部：电力产品是输配电工程的重要组成部分。该部门将统领ABB在世界各地的变压器、开关、断路器、电缆和辅助设备制造业务。此外，它还提供相关服务，从而提升产品性能，延长产品生命周期。
电力系统部：电力系统部为世界各地的输配电网络和发电厂提供全套系统和服务，是变电站和变电站自动控制系统。此外，该部门还提供灵活交流输电系统（FACTS）和高压直流（HVDC）输电系统以及电网管理系统。在发电业务领域，电力系统部提供仪表产品以及电厂控制和辅助装置。
离散自动化与运动控制部：离散自动化与运动控制部提供帮助客户提高生产效率和能源效率的产品、解决方案和相关服务，其电机、发电机、传动系统、可编程逻辑控制器、电力电子和机器人产品可以广泛应用于电力、运动和控制等自动化领域。该业务部门在风力发电机行业拥有领导地位，在太阳能领域的产品线也日益丰富，这将进一步促进离散自动化与运动控制部在工业领域现有技术、渠道和运营平台的发展。
低压产品部： ABB低压产品业务部下设控制产品、断路器和开关、开关插座、箱体和导轨元件以及低压系统业务单元。ABB低压产品可以广泛应用于工商业与民用建筑配电系统、各种自动化设备和大型基础设施。主要产品包括：低压控制及自动化产品、自动转换开关电器、断路器、开关、线路保护、电网质量、开关插座、智能建筑控制系统、箱壳类产品和低压配电系统。
过程自动化部：ABB过程自动化部为客户提供仪器仪表、自动化产品和工业流程优化解决方案，服务于石油、天然气、电力、化学、制药、制浆、造纸、金属、矿产、船舶和涡轮增压等行业，致力于帮助客户提高生产效率和能源效率，实现资产价值大化。
随着工业自动化程度不断提高,钢铁、纺织、印刷、贴标、造纸等大规模生产行业得到飞速发展。在这些行业的生产流水线上,卫生纸、塑料薄膜、带钢、布匹等卷材在进行喷涂印刷过程中,由于机械振动导致卷材发生偏离,需要纠偏控制系统对卷材完成纠偏。目前针对薄膜、纺织物等轻型卷材的纠偏控制系统存在功率不足、推动无力、运行缓慢等问题,降低了卷材生产质量,因此大功率纠偏控制系统具有重要的现实意义。本文对纠偏控制系统在国内外的发展与现状进行深入调查,逐渐掌握纠偏控制系统相关技术,确立了由纠偏传感器、纠偏控制器与执行机构组成的大功率纠偏控制系统。对多种纠偏传感器进行分析对比,确定CCD传感器作为本设计的纠偏传感器,提高检测精度;对执行机构电机展开讨论,选用BLDC电机作为执行机构,并对电机采用SPWM调制,减少转矩脉动;对系统采用三环控制,并在控制过程中使用PID调节,提高系统动态性能。在进行系统硬件设计时,将纠偏控制器分成主回路与控制回路柔性薄膜材料卷到卷传送工艺,是柔性显示器、电子标签、薄膜传感器、有机太阳能薄膜电池等柔性电子产品批量制备的核心技术之一,直接影响柔性电子产品成本降低和大规模拓展应用。纠偏控制技术直接决定了薄膜进给纵向稳定性和定位准确性,进而间接影响柔性电子产品电气性能和外观质量。纠偏控制模型的准确度,控制算法的度,直接决定了柔性膜的纠偏效果。本课题围绕柔性膜卷到卷纠偏技术,通过对纠偏过程动力学建模,分析张力、速度和负载等参数变化对纠偏控制的影响规律,提出一种能够适用不同卷到卷进给工况的薄膜纠偏控制算法,主要研究工作包括:1)建立了柔性膜张力和传递速度对导辊纠偏过程影响机理模型,提出了牵引系数计算方法,实验验证了该系数与速度和张力的关系。并通过对纠行器的建模,分析了负载的变化对纠偏影响。2)提出了一种双环差分PID自适应纠偏控制方法,通过差分补偿值、速度规划值的计算方法,对该控制算法进行了详细说明。3)开展了柔性膜卷到卷纠偏控制算法验证
电动机是利用电磁感应原理，把电能转换为机械能，输出机械转矩的原动机。根据电动机所使用的电流性质可分为交流电动机和直流电动机两大类，交流电动机所使用的电源相数可分为单相电动机和三相电动机两种，三相电动机又分为同步电动机和异步电动机两种。
三相异步电动机具有结构简单、工作可靠、使用和维修方便等优点。因此在工农业生产和生活各方面都得了广泛的应用。
三相异步电动机由定子和转子两个部分组成。
三相异步电动机的定子由机座、铁芯和定子绕组组成，机座一般由铸铁和铸钢制成，其作用是固定铁芯和定子绕组，并以前面两个端盖支撑端子轴，它的外表面铸有散热筋，以增加散热面积，提高散热效果。定子铁芯是电动机的磁力部分，铁芯固定在机座内，它由表面绝缘的硅钢片叠加而成，硅钢片的内圆上冲制有均匀分布的槽口，用以嵌放对称的三相定子绕组，定子绕组是电动机的电路部分，它由三相定子绕组组成，三相绕组按照一定的空间角度一次嵌放在定子槽内，并与贴心绝缘。三相绕组共有六个出线端引出机壳外，接在机座的接线盒中，每相绕组的首末端用符号U1-U2、V1-V2、W1-W2标记，在接线形式上要按照电动机铭牌上的说明，接成星型或三角型。转子是异步电动机的旋转部分，由转子、转子铁芯和转子绕组三部分组成，它的作用是输出机械转矩，转子铁芯是把相互绝缘的硅钢片装在转子轴上的圆柱体，在硅钢片外圆上冲有均匀的沟槽，供嵌转子绕组用，叫做导线槽，转子绕组根据构造上的不同分为两种形式，绕线式和笼式，绕线转子绕组和定子绕组相似，在转子铁芯导线槽内嵌放对称的三相绕组，笼型转子绕组是在转子导线槽内嵌放铜条或铝条，并在两端用金属环焊接而成，形似笼子，笼型转子与绕线转子只是在结构上不同，它们的工作原理是相同的。
1 . 单相变压器空载时的电流与主磁通不同相位，存在一个相位角度差aFe，因为存在铁耗电流。空载电流是尖顶波形，因为其中有较大的三次谐波。
2 . 直流电机电枢绕组中流动的也是交流电流。但其励磁绕组中流的是直流电流。直流电动机的励磁方式有他励、并励、串励、复励等。
3 . 直流电机的反电势表达式为E =CE F n；而电磁转矩表达式则为Tem =CTFI。
4 . 直流电机的并联支路数总是成对的。而交流绕组的并联支路数则不一定。
5 . 在直流电机中，单叠绕组的元件是以一个叠在另外一个之上的方式，串联而成的。无论是单波绕组、还是单叠绕组，换向片将所有元件串联在一起、构成了一个单一的闭合回路。
6 . 异步电机又称感应电机，因为异步电机的转子电流是通过电磁感应而产生的。
7 . 异步电动机降压起动时，起动转矩减小，起动转矩和绕组的起动电流的平方成正比地减小。
8 . 一次侧电压的幅值、频率不变时，变压器的铁心的饱和程度是基本不变的，励磁电抗也基本不变。
9 . 同步发电机的短路特性是一条直线，三相对称短路时磁路是不饱和的；三相对称稳态短路时，短路电路为纯去磁的直轴分量。
10 . 同步电机励磁绕组中的电流是直流电流，励磁方式主要有励磁发电机励磁、静止整流器励磁、旋转整流器励磁等。
11 . 三相合成磁动势中没有偶次谐波；对称三相绕组通对称三相电流，其合成磁动势中没有3的倍数磁谐波。
12 . 三相变压器一般都希望有某一侧是三角形连接或者有某一侧中点接地。因为三相变压器的绕组联结都希望有三次谐波电流的通路。
13 . 对称三相绕组通对称三相电流时，其合成磁动势中的5次谐波是反转的；7次谐波是正转的。
14 . 串励直流电动机的机械特性比较软。他励直流电动机的机械特性比较硬。
15 . 变压器短路试验可以测量变压器绕组的漏阻抗；而空载试验则可以测量绕组的励磁阻抗参数。
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
编码器一般分为增量型与型，它们存着大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是的； 因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，去寻找零位标记。
编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。
多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
SMC电气比例阀特点内容
SMC比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。SMC比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，应用领域日益拓宽。SMC比例阀和其它器件技术进步使工程车辆挡位、转向、制动和工作装置等各种系统电气控制成为现实。一般需要位移输出机构可采用类似于比例伺服控制手动多路阀驱动器完成。电气操作具有响应快、布线灵活、可实现集成控制和与计算机接口容易等优点，现代工程机械液压阀已越来越多采用电控先导控制电液比例阀（或电液开关阀）代替手动直接操作或液压先导控制多路阀。SMC比例阀采用电液比例阀（或电液开关阀）另一个显著优点是工程车辆上可以大大减少操作手柄个数，这使驾驶室布置简洁，SMC比例阀能够有效降低操作复杂性，对提高作业质量和效率都具有重要实际意义。
SMC电气比例阀特点：
1）可实现压力、速度的无极调节，避免了常通的开关式气阀换向时的冲击现象。
2）能实现远程控制和程序控制。
3）与断续控制相比，系统简化，元件大大减少。
4）与液压比例阀相比，体积小、重量轻、结构简单、成本较低，但响应速度比液压系统慢得多，对负载变化也比较敏感。
5）使用功率小、发热少、噪声低。
6）不会发生火灾，不污染环境。受温度变化的影响小。
冷冻干燥机的基本原理及应用说明
冷冻干燥器的工作原理是将被干燥的物品先冻结到三相点温度以下，然后在真空条件下使物品中的固态水份（冰）直接升华成水蒸气，从物品中排除，使物品干燥。物料经前处理后，被送入速冻仓冻结，再送入干燥仓升华脱水，之后在后处理车间包装。真空系统为升华干燥仓建立低气压条件，加热系统向物料提供升华潜热，制冷系统向冷阱和干燥室提供所需的冷量。 本设备采用辐射加热，物料受热均匀；采用捕水冷阱，并可实现快速化霜；采用真空机组，并可实现油水分离；采用并联集中制冷系统，多路按需供冷，工况稳定，有利节能；采用人工智能控制，控制精度高，操作方便。
冷冻干燥机实现脱水干燥的目的
在冷冻干燥机的制冷系统中，蒸发器是输送冷量的设备,制冷剂在其中吸收压缩空气的热量，实现脱水干燥的目的。压缩机是心脏，起着吸入、压缩、输送制冷剂蒸汽的作用。冷凝器是放出热量的设备，将蒸发器中吸收的热量连同压缩机输入功率转化的热量一起传递给冷却介质（如水或空气）带走。膨胀阀/节流阀对制冷剂起节流降压作用、同时控制和调节流入蒸发器中制冷剂液体的数量，并将系统分为高压侧和低压侧两大部分。
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