铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。
按结构分
(1)台式铣床：小型的用于铣削仪器、仪表等小型零件的铣床。
(2)悬臂式铣床：铣头装在悬臂上的铣床，床身水平布置，悬臂一般可沿床身一侧立柱导轨作垂直移动，铣头沿悬臂导轨移动。
(3)滑枕式铣床：主轴装在滑枕上的铣床。
(4)龙门式铣床：床身水平布置，其两侧的立柱和连接梁构成门架的铣床。铣头装在横梁和立柱上，可沿其导轨移动。通常横梁可沿立柱导轨垂向移动，工作台可沿床身导轨纵向移动，用于大件加工。
(5)平面铣床：用于铣削平面和成形面的铣床。
(6)仿形铣床：对工件进行仿形加工的铣床。一般用于加工复杂形状工件。
(7)升降台铣床：具有可沿床身导轨垂直移动的升降台的铣床，通常安装在升降台上的工作台和滑鞍可分别作纵向、横向移动。
(8)摇臂铣床：摇臂铣床亦可称为炮塔铣床，摇臂铣，铣，机床的炮塔铣床是一种轻型通用金属切削机床，具有立、卧铣两种功能，可铣削中、小零件的平面、斜面、沟槽和花键等。
(9)床身式铣床：工作台不能升降，可沿床座导轨作纵向、横向移动，铣头或立柱可作垂直移动的铣床。
(10)铣床：例如工具铣床：用于铣削工具模具的铣床，加工精度高，加工形状复杂。
按控制方式分
铣床又可分为仿形铣床、程序控制铣床和数控铣床等。
随着社会生产和科学技术的迅速发展，机械产品日趋精密复杂，且需求频繁改型，特别是在宇航、造船、军事等领域所需的机械零件，精度要求高，形状复杂，批量小。加工这类产品需要经常改装或调整设备，普通机床或化程度高的自动化机床已不能适应这些要求。为了解决上述问题，一种新型的机床——数控机床应运而生。这种新型机床具有适应性强、加工精度高、加工质量稳定和生产等优点。它综合应用了电子计算机、自动控制、伺服驱动、精密测量和新型机械结构等多方面的技术成果，是今后数控机床的发展方向。
门式框架由立柱和顶梁构成，中间还有横梁。横梁可沿两立柱导轨作升降运动。横梁上有1～2个带垂直主轴的铣头，可沿横梁导轨作横向运动。两立柱上还可分别安装一个带有水平主轴的铣头，它可沿立柱导轨作升降运动。这些铣头可同时加工几个表面。每个铣头都具有单的电动机（功率大可达150千瓦）、变速机构、操纵机构和主轴部件等。
龙门镗铣床：横梁上装有可铣可镗的铣镗头，其主轴（套筒或滑枕）能作轴向机动进给并有运动微调装置,微调速度可低至5毫米/分。可进行镗孔及铣削作业。
按龙门架是否移动，分为龙门固定工作台移动式（约占90%以上）和龙门移动式（又称桥式）。桥式龙门铣的特点是占地面积小，承载能力大，龙门架行程可达20米，便于加工特长或特重的工件。
按横梁是否在立柱上运动，分为动梁式和定梁式两种；横梁在高架床身上移动称为高架式。
龙门铣床具有足够的刚性，，操作方便，结构简单，性能全面性等特点。
其具体的性能特点根据种类、型号以及厂家各有不同，与所采用的技术有很大关系。以之前提到的SK系列三轴数控龙门铣为例，其性能特点在于：
1.立铣头配置TX400重型龙门铣头，双矩形导轨，刚性强；
2. 铣头装滚珠丝杠、气动拉刀装置、有伺服电机驱动；
3. 侧铣头配置V5型龙门铣头，加装立润滑装置，升降由普通减速机传动，变频调速；
4. 普铣/数控铣一键式转换三轴数控系统，即可编程操作又能利用扩展面板手动操作，在实际机械加工过程中实现性；
5. 床身进退、横梁上下、立铣头上下均配台湾滚珠丝杠，由伺服电机驱动；
6. 配同步带、同步轮；
7. 手持式电子手轮单元，方便三轴对刀；
8. 特的横梁升降安全连锁装置，机床的重复定位精度；
9.台标摆线泵组连续润滑，故障率低。
操作规程
1．工作物要用压板、螺钉或工具夹紧。使用一般的扳手不准加套管，以免滑脱伤人。
2．刀具一定要夹牢，否则不准开车工作。
3．工作前，要检查机床传动部分的运转情况，并将机床的挡板装好，才能运转。
4．铣切各种工件，特别是粗铣时，开始应进行缓慢切削。
5．移动工作台和刀架时，应先松开固定螺钉。
6．装卸刀具时，应使用铜锤或木槌轻打，防止刀具碎片飞出伤人。
7．在切削中，不准变速和调整刀具，禁止用手摸或测量工件。
龙门铣床导轨修复：机床导轨大都由钢或铸铁制成，这类导轨出现划伤，应进行修复，不然会使划伤扩大，甚至影响机床使用。机床导轨及其它摩擦副，在长期的使用过程中，由于两个接触面间存在不同程度的摩擦，使摩擦副表面产生不同程度的磨损 ，严重时影响机床的加工精度和生产效率。对机床和其它磨损部位的修复，通常采用金属板和高分子材料镶贴或更换等方法，不仅需要进行大量的加工制造，而且常需要对加工面进行人工刮研，修复工作工序多，工期长。
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