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清除附着在拦污栅上杂物（一般称污物）的机械设备。在污物较多的水库或河道上，为水电站或泵站得以安全、正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和不放空水库的条件下进行清污。清污机包括耙斗式清污机和回转齿耙式清污机。
维护也分成平时维护和按时维护，平时维护关键是在日常事务进行后对除污机开展简易查验，以明确是不是存在的问题。按时维护保养就是指对检修工作中每过一段时间开展一次完全细腻的查验，找到损坏的零件，用润滑脂或构件替换成零件。
耙齿管的材料应具有足够的直径和壁厚，通常是清污机的宽度，其跨度应小于6米。 根据10000N.m的集中载荷检查牙管，挠度不大于1/250，钢管的壁厚不小于6mm。 对于较大尺寸的旋转清洁器，可以考虑使用多个牵引链来改善齿耙的应力，或者通过局部加固齿耙管的中部使其成为可变横截面的受力构件。长节距平板滚子链是清洁机(旋转的机械格栅)的主要运动部件。 对于链的弧形过渡，应尽可能大直径，以确保平滑过渡和减小直径。 对于弧面上的压力，对于节距为125的普通平滚子链，过渡半径应不小于350mm。定位销用于防止轴承衬套和轴承座之间的相对滑动，并更换自润滑轴承以提高其润滑效果。 使用强制自动注油系统润滑衬套。
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