随车起重运输车，简称随车吊（crane truck），是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上。
一般由载货汽车底盘、货厢、取力器、吊机组成。载货汽车底盘可选东风、解放、欧曼、斯太尔、唐骏等各吨位。吊机按厂家可分为武夷随车吊、新飞工、铁运、徐工、宏昌天马、江环、宇通重工、飞涛、石煤等，按吊机类型分为直臂式和折臂式，按吨位分为2吨、3.2吨、4吨、5吨、6.3吨、8吨、10吨、12吨、16吨、20吨。随车吊的臂分为直臂随车吊和折叠臂随车吊。一般来说，折臂吊比同吨位直臂吊更昂贵。随车起重机的优点是机动性好，转移迅速，可以集吊装与运输功能于一体，提高资源利用率，售价也比汽车吊便宜很多。
起重设备司机经过安全培训，并经有关部门考核批准后，发结合格证件，方准单操作。严禁无证人员动用起重设备。
起重臂仰角不得小于30°，起重机在载荷情况下应尽量避免起落起重臂。严禁在起重臂起落稳妥前变换操纵杆。司机与起重工密切配合，听从指挥人员的信号指挥。操作前，先鸣喇叭，如发现指挥手势不清或错误时，司机有权拒绝执行，工作中，司机对任何人发出的紧急停车信号立即停车，待消除不安全因素后方可继续工作。
考虑一切可能影响到随车起重运输吊装能力的因素，并据此调整吊装的重量。知晓如何在负荷上配装索具的基本程序，并在具体操作中实施。同信号员保持良好的沟通。
吊车是起重机的俗称，起重机(Crane)是起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。
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