抢险救援车的结构组成包括汽车底盘，上装厢体（内装抢险救援器材），取力器及传动装置，发电机（轴带式或立发电机组），绞盘（液压或电动），随车吊（一般为折臂式，在车体后方），升降照明系统，电气系统。根据抢险救援消防车的用途不同，车的具体配置也不一样，如随车吊，绞盘，发电机，升降灯等不一定所有的抢险车都有。抢险救援消防车分为普通抢险救援车，化学救援消防车，特殊抢险救援车（如地震救援车等）。
抢险救援消防车可分为：轻型车和重型车两个类型。
轻型车配置：以庆铃底盘为载体，功能有：牵引、发电、照明及救援破拆工具。
重型车配置：以五十铃后东风底盘为载体，功能有：起吊、牵引、发电、照明及救援破拆工具。
供水消防车按功能可以分为四部分。消防车前面的部分是驾驶室，驾驶员和指挥员坐在驾驶室中；驾驶室后面是其他消防队员的位置。车体个卷帘后面摆放各种工具，包括水龙头、消防水带等，这些工具后面就是贮存消防用水的水箱。靠近消防车尾部的是水泵舱。顾名思义，这里是安置抽水的水泵的地方，一般水泵舱三面都有卷帘，收起尾部的卷帘还可以看到显示水泵工作状态的显示屏。在水泵舱内，一般还配有使用水泵时所的工具。
整体流线行设计，外观新颖，水泵采用夹心取力方式，达到行进，灭火同步动作，经济实用，机动灵活，是新一代同型消防车的替代产品。本车适合中小城市，消防支队、消防大队及乡镇消防站和共矿企业专职消防队扑灭一般物质火灾之用。
消防车的选购主要分为两大类:守备消防车的选购,特殊用途消防车的选购.
守备消防车的选购:主要是指仓储,居民区,商业区,特殊设备存放区等固定作业环境的消防车. 应对于各种相对可预料消防作业的消防车辆.广大用车单位,可根据实际工作要求和消防应对设施,选购相对比较使用的车型.如:大型成品燃油库可选购泡沫消防车和干粉消防车.学校社区选购水罐消防车就可以了.
水罐消防车主要以水作为灭火剂进行火灾扑救，它适宜用来扑救房屋建筑及一般固体物质火灾。如与泡沫枪、泡沫炮等泡沫灭火设备联用，可扑灭液体火灾。当采用高压喷雾射水时，还可扑救电气设备等火灾。多功能水罐消防车，可以进行照明、破拆等工作。此外，还可用于运水、供水及运送兵员等任务。
水罐车就是说车内的灭火剂主要是水。而泡沫的，其实车内也有水，只是说现在我过的大部分消防车所用的泡沫都要与水混合后，才能起到较大作用。所以这类车也叫泡沫水罐车。
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