无锡三菱安川伺服电机维修
无锡三菱 安川伺服电机维修无锡菱光自动化三菱售后维修站。
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无锡菱光自动化三菱伺服电机维修显示详细名称发生原因调查方法调查结果处理21.1编码器数据异常1①通过振动检测出过大速度或加速度。减小环增益后，确认再现性。不再现。请在减小环增益状态下使用。再现。请确认②。②编码器发生了故障。更换伺服电机后，确认再现性。不再现。请更换伺服电机。再现。请确认③。③周围环境存在异常。确认噪音、环境温度、振动等。有异常。请执行与原因相匹配的对策设备上有两台低惯量50W的伺服电机，报21.1编码器异常的报警。断电后复位驱动器 报警可以清除 但行一段时间还是会出现报警拔插编码器线以后就无法正常回复原点了 只要一回原点就再次报警，
更换编码器线也没有用但用伺服调试软件JOG运行可以正常运行，不会报警编码器线不好，我也碰到过，复位报警能正常运行，过一会又有了，一般20,21报警都是编码器线，你说换线没用，那就不排除你电机编码器坏了。 你可以多试试几根线，一般线不好可能比较大。三菱伺服AL21该故障是由于编码器异常：
主要原因：编码器和伺服放大器之间通讯异常
处理方法：编码器接头CN2没有连接好。 →正确接线。 ·编码器电缆故障(断路或短路) →修理或更换电缆 ·编码器故障。 →更换伺服电机ABZ返馈信号失联
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