四川6ES7321-1BH02-0AA0数字量输入模块四川6ES7321-1BH02-0AA0数字量输入模块 西门子s7-200模块供电分自供电和外部供电,所谓自供电是指当输入,输出需要24v直流电源供电且模块自带24v电源容量能够供电要求时,不使用外部24v电源供电。而外部供电是指plc模块输入输出或其中的输入或输出采用外部24v电源供电,此时注意模块自带24v电源与外部24v电源要各自,即不能把2个电源并接或并用。 2、三种语言的优劣比较LAD是常用的plc编程语言,其形象、直观,稍懂电气的人就能很快上手,而且目前市面上几乎所有的PLC都支持LAD编程,一通百通。其在“继电器或器型”逻辑功能中应用比,但随着STEP7中集成的程序功能单元越来越多,LAD语言写出的程序多少有点“不伦不类”。 在西门子S7-200系列PLC中,计数器分为3种类型,即增计数器(CTU)、减计数器(CTD)、增减计数器(CTUD),一般情况下,计数器与定时器配合使用。①增计数器(CTU)的标注。增计数器(CTU)是指在计数中,当计数端输入一个脉冲式时,当前值加1,当脉冲数累加到等于或大于计数器的预设值时,计数器相应触点(常开触点闭合,常闭触点断开)。 可以在"保护"选项卡中设置。在操作时,诸如程序状态或/修改变量这些功能将受到,以便不会超出设置的扫描周期的允许增量。也就是说,例如,在程序状态中不允许使用调用条件,以及在编程的循环中状态显示将在返回点中断。
SIEMENS公司WINCC6.0版本,并在机中安装CP5611通讯卡与S7-300上DP接口相连来完成数据交换。
机画面实现:(1)动静态画面生成(如显示速度
电枢电流动态曲线、容器位置动态显示、装卸载站动态曲线、
)对发生的轻、重故障进行诊断、保存,实现综合的工作状态等);(2
后备保护功能;(3)主要画面有10余幅:介绍、传动图、液压图、深度与、安全回路图、动态速度图、故障事件纪录等。
控制装置包括:安全回路、液压站控制、站控制、工作闸控制、主电机风机控制、速度给定、停车/过卷开关连锁、同步/减速/
操作控制、允许高速监测开关/低速监测开关连锁、
开车控制、故障低速开车控制、减速回路控制、测速回路控制、高速计数等,他们与PLC内部连锁共同组成多重保护。当PLC故障时
。继电器控制回路和可切入到继电器控制回路开车(应急开车)
PLC控制回路既相互又有机结合。
8结语
凡口铅锌矿已改造的7套直流机自运行以来具有性能、安全可靠、易于等优点,使凡口铅锌矿机电控真
智能化、网络化。正实现了数字化、
四川6ES7321-1BH02-0AA0数字量输入模块四川6ES7321-1BH02-0AA0数字量输入模块 图5如图5,这张图说明了PLC置位和复位操作指令的,一次性操作多个输出位的使用,当置位或复位操作指令的下面的数字是3时,就表示当外部常开按钮按下时,可以一次性置位3个输出点,并一直保持,直到有复位产生。 步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。 PTO/PWM发生器非现用时,输出控制转交给映像寄存器。(4)映像寄存器决定输出波形的初始和终状态,使波形在高位或低位开始和结束。脉冲串(PTO)功能提供方波(50%占空比)输出或的脉冲数和的周期。 如果还是没看明白就接着往下看,看一看PLC置位复位程序的执行就明白了。图3如图3,这个是PLC置位复位程序的置位执行步骤,1,外部常开按钮没有按下时I0.0没有接通,Q0.1置位线圈就没有输出。2,外部常开按钮按下时I0.0接通,Q0.1置位线圈就有了输出。
p(n)是给定值
Pv(n)是A/D转换后的反馈值
Ev(n)为误差,即ev(n)=sp(n)-pv(n)
c(t)为被控量,是连续变化的模拟量,如压力、温度、流量、速度等;
pv(t)为反馈量,它是量程的直流电流(如4-20mA)或直流电压(如0-10V),它是被控量c(t)经由测量元件(包括传感器和变送器)转换而来的;
Mv(n)是控制器计算出的控制量,其经过D/A转换后,变为mv(t),驱动执行机构,使得被控对象趋向于控制目标。
一、实例:炉温闭环控制
用热电偶检测实时炉温,并将其转化为的电压pv(t):1-5V;
反馈pv(t)由模拟量输入模块输入,并经过A/D转换(模-数转换),与反馈温度成比例的数字量pv(n);
CPU将其与设定值sp(n)比较,误差ev(n)=sp(n)-pv(n);
控制器(PID)根据ev(n)计算出控制量mv(n),经过D/A转换(数-模转换)电流mv(t):4-20mA;
执行机构为比例阀,mv(t)控制比例阀的开度,控制燃气的流量大小,从而实现炉温的闭环控制。
控制器选择为"PID控制",基本的控制逻辑是:
当炉温c(t)低于设定值时,反馈量pv(n)小于给定值sp(n),误差ev(n)为正,控制器的输出量mv(t)将增大,使比例阀开度增大,燃气流量,使炉温升高,终使实际温度趋近给定值;
当炉温c(t)设定值时,反馈量pv(n)大于给定值sp(n),误差ev(n)为负,控制器的输出量mv(t)将减小,使比例阀开度减小,燃气流量,使炉温,终使实际温度趋近给定值。
四川6ES7321-1BH02-0AA0数字量输入模块四川6ES7321-1BH02-0AA0数字量输入模块 如果还是没看明白就接着往下看,看一看PLC置位复位程序的执行就明白了。图3如图3,这个是PLC置位复位程序的置位执行步骤,1,外部常开按钮没有按下时I0.0没有接通,Q0.1置位线圈就没有输出。2,外部常开按钮按下时I0.0接通,Q0.1置位线圈就有了输出。 3,松开外部常开按钮时I0.0断开没有接通,虽然I0.0已经断开没有了接通,但Q0.1置位线圈依然还是有输出,实现了自锁功能。直到有复位时它才会没有输出,这就是置位操作指令的特点。简单不。接下来看复位的操作。 然后将弹出来的其他的小窗口都关掉,只保留梯形图这个小窗口,然后菜单栏PLC运行。这时我们看到运行后,PLC没什么变化,然后图3的两个红色小方框I0.0和I0.5使它们在闭合状态,这时我们就会发现Q0.1指示灯已经亮起,说明Q0.1已经有了输出。 然后在弹出的对话框中选择所用的PLC型号。◆程序更名项目文件更名:如果新建了一个程序文件,可用“文件”菜单中“另存为”命令,然后在弹出的对话框中键入希望的名称。子程序和中断程序更名:在指令树窗,右击要更名的子程序或中断程序名称,在弹出的选择按钮中单击“重命名”,然后键入名称。
通过S7-300/400实现模拟量闭环控制
S7系列的PLC为用户提供了多种模拟量闭环控制的。
1、闭环控制模块
S7-300的FM355和S7-400的FM455是西门子提供了智能化4路、16路通用闭环控制模块,用于化工和控制,模块上带有A/D和D/A转换器。
2、用于闭环控制的功能块
S7-300/400还提供了功能块SFB41-SFB43来实现闭环控制。
SFB41:"CONT_C",用于连续控制
SFB42:"CONT_S",用于步进控制
SFB43:"PULSEGEN",用于脉冲宽度调制
3、PID控制包
PID控制(Standard PID Control)包提供了5个用于闭环控制的功能块,FB41-FB43、FB58及FB59
图2 PID控制包
其中:
FB41-FB43与SFB41-SFB43兼容
FB58、FB59用于PID温度控制
三、PID控制功能块的使用
可以调用功能块SFB41-SFB43来实现闭环控制,如果安装了PID控制包的话,也可以选择该包中的功能块FB41-B43、FB58及FB59来实现PID闭环控制。
应在启动时执行的组织块OB100或在循环中断(如OB35)中调用FB41-FB43。PID的采样周期应设置为与OB35的循环时间间隔一致。
德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO,S7-200,S7-300,S7-400,工业网络,HMI人机界面,工业等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、要求的PLC(如S7-400)等。
1.SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC,它适用于各行各业,各种中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行,或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2.SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC,能中等性能要求的应用。各种单的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的。与S7-200 PLC比较,S7-300 PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带用户接口的工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作内,人机对话的编程要求大大。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据,S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断连续监控的功能是否正常、记录错误和特殊事件(例如:超时,模块更换,等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的和修改;S7-300 PLC设有操作选择开关,操作选择开关像钥匙一样可以,当钥匙时,就不能改变操作,这样就可防止或改写用户程序。具备强大的通信功能,S7-300 PLC可通过编程Step 7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线;串行通信处理器用来连接点到点的通信;多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制。
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