浙江西门子屏蔽GP2x2电缆

浙江西门子屏蔽GP2x2电缆 浙江西门子屏蔽GP 2x2电缆浙江西门子屏蔽GP 2x2电缆　　按理说这样的设计是SCADA中较为的容错配置：应用冗余，数据库实例冗余，磁盘阵列冗余。但为什么这个堪称“豪华”的冗余配置还会出现宕机现象呢。经了解，获悉：在RAC宕机前，磁盘阵列已经有一块磁盘故障，RAID5降级运行，现场巡检人员发现后立即报告，但现场由于没有额外的备用的更换硬盘，只好打报告申请购买新的硬盘。　　对一个高速计数器二次执行HDEF指令会引起运行错误，而且不能改变次执行HDEF指令时对计数器的设置。PS:虽然下列步骤描述了如何分别改变计数方向、初始值和预置值，但完全可以在同一操作步骤中对全部或者任意参数组合进行设置，只要设置正确的B47然后执行HSC指令即可。

 

双击项目树下的块设置，RS485端口地址设置为2，波特率设置为9.6kbps。

编写初始化程序，从指令树中选择一个常开触点拖放到编程区域程序段1中，输入地址0.1，拖动指令树库下的USS协议中的USS_INIT指令到0.1后，输入参数为1，波特率为9600，端口0，变频器地址为3，格式为二进制1000，或者直接输入8，完成位为M0.0，错误为MB1。

下面编写控制变频器程序，拖动USS_CTRL指令到程序段2中，使能输入端0.0常开触点，运行端I0.0，OFF2为I0.1，OFF3为I0.2，故障确认端I0.3，方向I0.4，驱动器地址为3，类型为1，给定速度输入50.0表示额定速度的50%。输出参数中响应为M20.0，错误MB21，状态MW8，到的速度MD12，运行使能M16.0，方向M16.1，禁止M16.2，故障M16.3。

　　FBD语言对于有数字电路基础的人来说很容易，该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量；也是由左向右流向的，各个功能方框之间可以串联，也可以中间。　　备用处理器可随时保的控制数据，以工作/备用的无扰动切换，但工作下的主控制卡起着控制、输出、实时信息发布，等决定性的作用（具有发言权）。冗余技术的关键在于实现信息同步，而信息同步的终目的是为了实现冗余部件之间无扰动切换。　　上升下降沿就是使用开关从0到1闭合时，或从1到0开关断开时，发出一个一个扫描周期的脉冲，应用范围比较广泛，但是上升下降沿在西门子300等plc编程时，不能使用临时变量，这个一定要注意。西门子200的P指令就相对于三菱的PLS上升微分指令，N指令就相对于PLF下降沿微分指令。　　将这种报文头称为MBAP报文头（Modbus应用协议报文头）。与串行链路上使用的ModbusRTU应用数据单元相比，这种报文头有一些区别：·用MBAP报文头中的单字节“单元标识符”取代Modbus串行链路上通常使用的Modbus从站。浙江西门子屏蔽GP 2x2电缆浙江西门子屏蔽GP 2x2电缆　　3、SITOP冗余电源上的故障灯亮了故障给的继电器的触点也了，这种情况一般不是SITOP冗余电源故障，而是给SITOP冗余电源供电的两个电源其中有一个异常，这时可测量IN24-1和IN24-2对GND的电压都应该在20V-25V，低于这个电压就要检查该路电源了。

 

接着编写读取参数程序，我们读取斜坡上升时间P1120参数为实数类型，拖动USS_RPM_R指令到程序段3，使能端输入常开触点I1.0，读取请求XMT参数输入一秒钟时钟脉冲的上升沿，驱动地址为3，参数输入1120，索引0，脉冲区输入VB1000，输出参数中完成位为M30.0，错误为MB31，读取参数值存放到MD24。

编写写参数程序，我们写斜坡上升时间P1120，拖动USS_WPM_R指令到程序段4，使能端输入常开触点I1.1，读取请求XMT参数输入一秒钟时钟脉冲常闭触点的上升沿。EEPROM参数为常0，驱动器地址为3，参数输入1120，索引0，参数修改值输入地址VD3000，缓冲区输入VB2000，完成M30.1，错误MB28，这样程序就编写完成了。　　随着对西门子的深入学习，到的也越来越多，200、300、400和1200、1500系列，这几种用的存储卡也有所区别，就简单的说一下这几种用的存储卡。一、200cpu使用的存储卡是EEPROM外部存储卡，存储器类型Flash-EPROM。　　虽然它不能代替真正的PLC，但是对于开关量和简单模拟量的程序还是能够胜任的，它解决了初学者手中没有真实的PLC，而又想练习编程的问题，它可以像真正的PLC一样，检验我们编写的程序的正确与否，辅助我们找到程序中的错误，具有较高的实用价值。

浙江西门子屏蔽GP 2x2电缆浙江西门子屏蔽GP 2x2电缆　　在西门子安装时，比如:WinCC、Step7、SIMATICNETSQLServerforWINCC等，有时候并不是很顺利，经常提示要重启，而且重启之后还是提示重启，一直循环提示，这个问题可以通过下面2种来解决：一、注册表键值1、请打开注册表（开始——运行——输入：reged。　　如果完全使用MODBUS通信，启停部分就使用一个通信字，而且一旦通信死掉，变频器就处于失控状态，这是很危险的。而使用硬接线控制启停，无论任何情况下，都能确保变频器可以安全可靠的停下4.波特率波特率越高，通信速率越快，但是性，很容易受到。

 

使用USS库指令需要为其分配存储区，右键单击项目树程序块下的库，选择库存储器，在打开的库存储器分配对话框中，单击建议地址按钮，采用默认地址即可。

本篇我们学习了西门子S7-200 ART USS通信，如何编写与变频器通信的程序，以后的文章中我们将继续学习西门子S7-200 ART的相关知识，欢迎大家关注!送大家两套编程作为新年小礼物，可私信发送关键字“礼物”获取下载链接，需要学习西门子S7-200 的朋友发送“200”到本号即可获取一套S7-200视频教程。　　扩展单元正常工作需要+5VDC工作电源，此电源由CPU通过总线连接器提供，扩展单元的24VDC输入点和输出点电源，可由基本单元的24VDC电源供电，但要注意基本单元所提供电流能力。CPU221无I/O扩展能力；CPU222多可连接2个扩展模块（数字量或模拟量）；CPU224和CPU226多可连接7个扩展模块。

 

PLC输出的集成脉冲可通过步进电机进行定位控制。关于定位控制，调节和控制操作之间存在一些区别。步进电机不需要连续的位置控制，而在控制操作中应用。在以下的程序例子中，借助于CPU214所产生的集成脉冲输出，通过步进电机来实现相对的位置控制。虽然这种类型的定位控制不需要参考点，本例还是粗略地描述了确定参考点的简单步骤。因为实际上它总是相对一根轴确定一个固定的参考点，因此，用户借助于一个输入字节的对偶码(Dual coding)给CPU定位角度。用户程序根据该码计算出所需的定位步数，再由CPU输出相关个数的控制脉冲。

2结构

如图1所示。

图1 结构

3硬件配置

如表1所示。

4结构

4.1 PLC的输入与输出

PLC的部分输入与输出，以及标志位如表2所示。

 

4.2 设计

PLC的程序框图如图2所示。

4.3 初始化

在程序的个扫描周期(0.1=1)，初始化重要参数。选择方向和解除联锁。

4.4 设置和取消参考点

如果还没有确定参考点，那么参考点曲线应从按“START”按扭(I1.0)开始。CPU有可能输数量的控制脉冲。在所需的参考点，按“设置/取消参考点”开关(I1.4)后，调用停止电机的子程序。然后，将参考点标志位M0.3置成1，再把新的操作“定位控制”显示在输出端Q1.0。

如果I1.4的开关已，而且“定位控制”也被(M0.3=1)，则切换到“参考点曲线”参考点曲线。在子程序1中，将M0.3置成0，并取消“定位控制”的显示(Q1.0=0)。此外，控制还为输数量的控制脉冲做。当再次I1.4开关，便在两个之间切换。如果此产生，同时电机在运转，那么电机就自动停止。

实际上，一个与驱动器连接的参考点开关将代替手动操作切换开关的使用，所以，参考点标志能解决切换。

4.5 定位控制

如果确定了一个参考点(M0.3=1)而且没有联锁，那么就执行相对的定位控制。在子程序2中，控制器从输入字节IBO读出对偶码的定位角度后，再存入字节MB11。与此角度有关的脉冲数，根据下面的公式计算:

N=φ/360°×S

式中:N-控制脉冲数

φ-角度

S-每转所需的步数

该程序所使用的步进电机采用半步操作(S=1000)。在子程序3中循环计算步数，如果现在按“START”按钮(I1.0)，CPU将从输出端Q0.0输出所计算的控制脉冲个数，而且电机将根据相应的步数来转动，并在内部将“电机转动”的标志位M0.1置成1。

在完整的脉冲输出之后，执行中断程序0，此程序将M0.1置成0，以便能够再次起动电机。

4.6 停止电机

按“STOP”(停止)按扭(I1.1)，可在任何时候停止电机。执行子程序0中与此有关的指令。

5程序和注释

浙江西门子屏蔽GP 2x2电缆　　进一步的检查的设置，发现server1和server2两台“时间同步”(TimeSynchronization)编辑器的“通过总线同步（主站、从站）”(SynchronizationviaSystemBus(Master/Sle))区域中全部“从站”(sler)选项，也就。　　两点高速输出可以输为20kHz和宽度可调的脉冲列。可选的存储器卡可以保存程序、数据和组态信息，可选的电池卡保存数据的典型事件值为200天。DC输出型电路用场效应晶体管（MOSFET）作为元件，仅DV输出型有高速脉冲输出输出为20kHz。

 

//标题:用脉冲输出进行定位控制

//主程序

LD 0.1

//仅扫描周期0.1才为1。

RM0.0，128

//MD0至MD12复位

ATCH 0，19

//把中断程序0分配给中断事件19(脉冲串终止)

//允许中断

//脉冲输出功能的初始化

MOVW 500，W68

//脉冲周期T=500us

MOVW 0,W70

//脉冲宽度为0(脉冲调制)

MOVD 429496700，D72

//为参考点设定脉冲数

//设置逆时针

LDN M0.1 //若电机停止

AI1.5 //且方向开关=1

SQ0.2，1 //则逆时针(Q0.2=1)

//设置顺时针

LDN M0.1 //若电机停止

AN I1.5 //且方向开关=0

RQ0.2，1 //则逆时针(Q0.2=0)

//联锁

LD I1.1

//若按“STOP”(停止)按钮

0.2，1 //则联锁(M0.2=1)

//解除联锁

LDN I1.1

//若“START”(启动)按钮松开

AN I1.0

//且“STOP”(停止)按钮松开

RM0.2，1 //则解除联锁(M0.2=0)

//确定操作(参考点定位控制)

LD I1.4

//若按“设置/取消参考点”按钮

EU //上升沿

CALL 1 //则调用子程序1

//启动电机

LD I1.0

//若按“START”(启动)按钮

EU //上升沿

AN M0.1 //且电机停止

AN M0.2 //且无联锁

AD≥ D72，1

//且步数≥1，则

MOVB 16#85，B67

//置脉冲输出功能(PTO)的控制位

PLS 0 //启动脉冲输出(Q0.0)

0.1，1

//“电机运行”标志位置位(M0.1=1)

//定位控制

LD M0.3

//若已“定位控制” 操作

　　ARM控制器和存储模块组成了基本的嵌入式，整个DCS控制的数据处理和控制策略都是在这里处理的。络模块主要是指和层通信的主/络和一个实现主/冗余分布处络，这部分的主要功能是完成层对DCS控制的实时检测和实现主/冗余分布处理单元的数据冗余。　　程序下载应让PLC应处于“STOP”，程序下载时PLC会自动切换到“STOP”，下载结束后又会自动切换到“RUN”，若希望切换时出现切换提示对话框，可勾选对话框右下角两项。2．上载程序当需要修改PLC中的程序时，可利用STEP7-Micro/WIN将PLC中的程序上载到PC。浙江西门子屏蔽GP 2x2电缆浙江西门子屏蔽GP 2x2电缆

 

AN M0.1 //且电机停止

CALL 2 //则调用子程序2

//停止电机

LD I1.1

//若按“STOP”(停止)按钮

EU //上升沿

AM0.1 //且电机运行，则

CALL 0 //则调用子程序0

MEND //主程序结束

//子程序1

R 0 //子程序0停止电机

MOVB 16#CB，B67

//脉宽调制

PLS 0 //停止输出脉冲到Q0.0

RM0.1，1

//“电机运行”标志位复位(M0.1=0)

RET //子程序0结束

R1

//子程序1，“确定操作”

LD M0.1 //若电机运行

CALL 0

//则调用子程序0，停止电机

//申请“参考点曲线”

LD M0.3

//若已“定位控制”，则

RM0.3，1

//参考点标志位;复位(M0.3=0)

RQ1.0，1

//取消“定位控制”信息(Q1.0=0)

MOVD 429496700，D72

//为新的“参考点曲线”设的脉冲数。

CRET

//条件返回到主程序。

//申请“定位控制”

LDN M0.3

//若未设置参考点(M0.3=0)，则

0.3，1

//参考点标志位置位(M0.3=1)

SQ1.0，1

//输出“定位控制”信息(Q1.0=1)

RET //子程序1结束

//子程序2

R2 //子程序2，“定位控制”

MOVB IB0，MB11

//把定位角度从IBO拷到MD8有效字节MB11。

RM8.0，24

//MB8至MB10清零

DIV 9，MD8

//角度/9=q1+r1

MOVW MW8，MW14

浙江西门子屏蔽GP 2x2电缆浙江西门子屏蔽GP 2x2电缆　　S7-200系列PLC输入/输出扩展模块的主要技术性能如表2所示。4、S7-200的通信功能S7-200的CPU模块自带的RS485串行通信支持PPI、DP/T、通信口协议和PROFIBUS点对点协议。　　2、三种语言的优劣比较LAD是常用的plc编程语言，其形象、直观，稍懂电气的人就能很快上手，而且目前市面上几乎所有的PLC都支持LAD编程，一通百通。其在“继电器或器型”逻辑功能中应用比，但随着STEP7中集成的程序功能单元越来越多，LAD语言写出的程序多少有点“不伦不类”。

 

//把r1存入MD12

MUL 25，MD8

//q1×25→MD8

MUL 25，MD12

DIV 9，MD12

// r1×25/9= q2+r2

CALL 3

//在子程序3中循环步数

MOVW 0，MW12 //r2

+D MD12，MD8

//把步数写入MD8

MOVD MD8，D72

//把步数传到D72

RET //子程序2结束

//子程序3

R3 //子程序3，“循环步数”

LDW≥MW12，5 //如果r2≥5/9，则

　　冗余CPU和单CPU通讯组态可以分为如下两种情况：1．单CPU采用H类型的CPU的情况，络连接NETPro中组态两站之间的冗余连接S7ConnectionFault-Tolerant，功能块组态即可。（SIEMENS解决方案）2．单CPU为非H类型的普通400CPU的情况，此时NETPro中只能组态两站之间的普通S7连接，中具需要用户在程序中编程判断。　　6，即使外部常闭按钮松开I0.5没有了接通，复位线圈Q0.1依然被固定在复位状态。Q0.1就没有了输出，实现了停止功能。也很简单。下面大家再来看一下图5。以上就是PLC置位和复位操作指令的基本的使用，大家可以配合我们上节讲的西门子s7200PLC的，进行调试，然后熟练这两个操作指令。

 

INCW MW14 //步数1。

//子程序3结束

//中断程序0，“脉冲输出终止”

INT0 //中断程序0

RM0.1，1

//“电机运行”标志位复位(M0.1=0)

RET //子程序0结束

6结束语

通过对硬件和的合理设计，用较为的西门子S7-200系列PLC作为核心控制部件，构成的定位能够达到定位的目的。特别应指出的是通过灵活、巧妙的应用PLC的指令，可使实现定位。

　　在西门子S7-200系列PLC梯形图中，增计数器的图形符号及文字标识含义如图9所示，其中方框上方的“???”为增计数器编号输入位置，CU为计数脉冲输入端，R为复位输入端（复位为0时，计数器工作），PV为脉冲设定值输入端。　　图3真值表FBD语言的编程类似于数字电路中用集成模块搭建电路，每个模块都有其自己的功能，根据控制需要，选用的模块，用“线”连起来即可。三、语句表STLSTL是一种与汇编语言类似的助记符编程语言，用一个或几个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能，每个语句由。

 浙江西门子屏蔽GP 2x2电缆浙江　　在投入运行时，若出现故障，两分布处理单元之间能实现无扰动切换，的正常运行。络的连接见图3。冗余分布处理单元的工作原理：两个分布处理单元硬件配置完全相同，内部装有相同的操作，相同的组态，相同的组态信息。　　图4STL语言其中，“A”为与运算，“AN”为与非运算，“O”为或运算，“=”为赋值运算。用STL编程，需要对PLC的微观逻辑结构有相当的了解，比如：需要了解各种存储，熟悉各种寻址，同时还要能熟练使用各种编程助记符。

 6ES7212-1AB23-0XB8

6ES7212-1BB23-0XB8

6ES7214-1AD23-0XB8

6ES7214-1BD23-0XB8

6ES7214-2AD23-0XB8

6ES7214-2AS23-0XB8

6ES7214-2BD23-0XB8

6ES7216-2AD23-0XB8

6ES7216-2BD23-0XB8

6ES7221-1BF22-0XA8

6ES7221-1BH22-0XA8

6ES7222-1BF22-0XA8

6ES7222-1HF22-0XA8

6ES7223-1BF22-0XA8

6ES7223-1HF22-0XA8

6ES7223-1BH22-0XA8

6ES7223-1PH22-0XA8

6ES7223-1BL22-0XA8

6ES7223-1PL22-0XA8

6ES7223-1BM22-0XA8

6ES7223-1PM22-0XA8

6ES7231-0HC22-0XA8

6ES7231-7PB22-0XA8

6ES7231-7PD22-0XA8

6ES7232-0HB22-0XA8

6ES7235-0KD22-0XA8

6ES7231-0HF22-0XA0

6ES7231-7PC22-0XA0

6ES7231-7PF22-0XA0

6ES7232-0HD22-0XA0

6ES7235-0KD22-0XA0

6ES7241-1AA22-0XA0

6ES7253-1AA22-0XA0

6ES7277-0AA22-0XA0

6GK7243-1EX01-0XE0

6ES7290-6AA20-0XA0

6ES7291-8BA20-0XA0

6ES7901-3CB30-0XA0

6ES7901-3DB30-0XA0

6ES7901-0BF00-0AA0

6NH9720-3AA00

6NH9860-1AA00

6ES7272-0AA30-0YA1

 

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