西门子S7-200 Smart实现Modbus TCP客户端相关指令 很多设备在实际使用中需要将设备运行中的部分数据保存,以便下一次运行时使用。被保存的数据要求在设备断电的情况下不丢失,也就是在某些plc中所称的“数据的掉电保存”,这一功能在TwidoPLC可以很方便的实现。 按时间控制是常用的逻辑控制形式,所以定时器是plc中常用的元件之一。用好、用对定时器对PLC程序设计非常重要。定时器是根据预先设定的定时值,按一定的时间单位进行计时的PLC内部装置,在运行中当定时器的输入条件时,当前值从0开始按一定的单位。
1、MBC_Connect指令:
指令参数说明如下所示:
(1) EN 使能:每一扫描周期都被使能。
(2) Connect:启动TCP 连接建立操作;
(3) Disconnect: 断开TCP连接操作;
(4) ConnID: TCP 连接标识。注意:Modbus TCP 属于TCP通信,也是开放式用户通信中的一种,所以ConnID参数不能与其他TCP、ISO-on-TCP、UDP通信相同;
(5) IPaddr1~IPaddr4: Modbus TCP 的IP地址,IPaddr1 是 IP 地址有效字节,IPaddr4 是 IP 地址有效字节;
(6) RemPort: Modbus TCP 的端口号;
(7) LocPort:本地设备(Modbus TCP客户端)上端口号;
(8) ConnectDone:Modbus TCP连接已经成功建立;
(9) Busy: 连接操作正在进行时;
(10) Error: 建立或断开连接时,发生错误;
(11) Status:如果指令置位 “Error” 输出,Status 输出会显示错误代码。该错误代码为参考开放式用户通信库指令错误代码,具体请参考STEP 7-Micro/WIN ART在线帮助
4、电机启停的使能有很多种,为方便讨论,这里选用两个自复位按钮(-S11、-S12)作为启动使能,-S13用作电机停止。由于电气控制回路较为简单,这里就不做详细介绍了。表1为电路中的相关器件及功能说明。 ,先添加要的名称位以及类别需要注意:触发位是指的变量得类型而不是变量得状态类型(0或者1)如bool型变量只能是0因为只有一位然后再变量“属性”---“触发器”---设置中关联变量以及触发触发上升沿时及又“0”变为“。
作中遇到 wincc 需要与 75 个 S7-200ART 通讯,每个 S7-200ART 需要有 1200 多个字 节传给 wincc。经过与西门子工程师分析讨论做出如下方案:wincc 选用 wincc7.2+upd13,然后选择一台 S7-1500 CPU1511-1PN 做主站,S7-1500 使用 S7 通讯(put,get 指令)与 S7-200ART 通讯。因为 S7-1500 CPU1511-1PN 的 s7 连接资源只 有 54 个,而我们需要通讯的 S7-200ART 有 75 个,所以选择 1500 与 54 个 S7-200ART 通讯,然后选择其中的21台s7-200smart通过PUT/GET指令与另外剩余的21台S7-200ART 通讯然后在传给 S7-1500。
以下为:
011、TIA 中需要做的项目内打开设备和网络,选择“网络视图”点选“连接”选择“S7”
右键 PLC,选择“添加新连接”,选择添加,需要与多少 PLC 通讯就添加多少个,会 自动分配 PLC 的本地 ID 地址,这个地址很重要,后面用 PUT/GET 指令的时候需要用到这个 地址。然后定义每个连接的属性。属性中要定义 IP 地址,需要与主 PLC 在一个网段,为了 好区分和直观,还可以自己定义连接名称。这样连接就完成了。
以上完成后,组态部分就完成了。为了通讯,我们还需要在程序里面对需要传递的数据
做 GET/PUT 程序。
04
4、对于同一个 S7 连接子站的 GET/PUT 指令,同一时间只能触发一个,如果一个指令没有 完成,触发了另外一个指令,则会报错;但是对于不同 S7 连接子站的GET/PUT 指令则没有 这样的要求,之间不会有和联系。
055、由于每一个 S7 连接传递数据在 1200 字节左右,但经过试验,每条指令多能传递 220 个字节,传递字节超过这个数量,则指令会报错。所以我一个 S7 连接用了 5 个 GET 指令, 1 个 PUT 指令(其中 21 个站还通过GET/PUT 指令读取了另外 21 个站的数据,所以这 21 个 站与主站的通讯数据是正常的二倍,所以是 10 条 GET,2 条 PUT)。其中条指令由状 态 M1.3“clock-2HZ”触发,然后条指令的完成位触发二条指令,二条指令的完成 位触发三条指令,以此类推然所有的错误位置位一个脱机状态,有错误位则认为脱 机,数据不可用。
西门子STEP 7-MicroWIN ART编程
2、欧姆龙CX-Programmer编程
3、Modbus Poll调试
4、Modbus Sle调试
5、以太网调试助手
6、西门子S7-200 Smart系列PLC
7、欧姆龙CP1H-E系列PLC
8、无线路由器
9、网线
二通信实现目的
1、西门子S7-200 Smart读取欧姆龙CP1H-E保持寄存器D0~D3并保持到自己的保持寄存器VW0~VW6里,使用Modbus之03功能码实现;
2、西门子S7-200 Smart使用自己的保持寄存器VW8~VW14控制欧姆龙CP1H-E的保持寄存器D4~D7,使用Modbus之16功能码实现。
三通信连接说明
1、西门子S7-200 Smart本体自带以太网口通过网线连接至无线路由器LAN接口;
2、欧姆龙CP1H-E本体自带以太网口通过网线连接至无线路由器LAN接口。
四Modbus TCP通信参数
图4扫描输入状态图5正、反转延时启动控制以正转控制为例,其控制如下:1、按一下下-S11按钮,PLC的I0.2输入一个脉冲,经过"SR"触发器(复位),"#fwd"为1,且"或"运算后的"#order"为1;2、"#order"的高电平启动延时定时器T10,延时10s后,"#run_。 这意味着串口通信在数据线上的采样率为4800Hz。通常线的波特率为14400,28800和36600。波特率可以远远大于这些值,但是波特率和距离成反比。高波特率常常用于放置的很近的仪器间的通信,典型的例子就是GPIB设备的通信。 RS-232针脚的功能:数据:TXD(pin3):串口数据输出RXD(pin2):串口数据输入握手:RTS(pin7):发送数据请求CTS(pin8):发送DSR(pin6):数据发送就绪DCD(pin1):数据载波检测DTR(pin4):数据终端就绪地线:GND(pin5):地线其他RI(pi。 S7-200有传送、比较、移位、循环、求补码、调用子程序、脉冲宽度调制、脉冲序列输出、跳转、数据转换、算数运算、字逻辑运算、浮点运算、开平方、三角函数和PID控制指令等,采用主程序、多8级子程序和中断程序的程序结构,用户可以使用1-255ms的定时中断。
6ES7212-1AB23-0XB8
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在西门子安装时,比如:WinCC、Step7、SIMATICNETSQLServerforWINCC等,有时候并不是很顺利,经常提示要重启,而且重启之后还是提示重启,一直循环提示,这个问题可以通过下面2种来解决:一、注册表键值1、请打开注册表(开始——运行——输入:reged。 2、设置PG/PC接口安装STEP7期间,将显示一个对话框,可以将参数分配给PG/PC接口,也可以在STEP7程序组中调用"设置PG/PC接口",在安装后打开该对话框。这样可以在安装以后修改接口参数,而与安装无关。 图12减计数器(CTD)的应用由图12可以看到,该程序中,由输入继电器常开触点I0.1控制计数器C1的装载输入端;输入继电器常开触点I0.0控制计数器C1的脉冲,I0.1闭合,将计数器的预设值3装载到当前值寄存器中,此时计数器当前值为3,当I0.0闭合一次,计数器脉冲输入端输入一个脉冲,。
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