1794-ACN15模块
PLC的硬件
PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，各厂家产品结构大同小异。以日本欧姆龙C200HE为例，为总线模板框式结构，基本框架(CPU母板)上装有CPU模板，其它槽位装有I/O模板;如果I/O模板多时，可由CPU母板经I/O扩展电缆连接I/O扩展母板，在其上装I/O模板;另一种方法是配备远程I/O从站等。这些都说明了PLC厂家将硬件各部件均向用户开发，便于用户选用，配置成规模不等的PLC，而且这种硬件配置的开放性，为制造商、分销商(代理商)、系统集成商、终用户带来很多方便，为营销供应链带来很大便利，这是一大成功经验。
PLC内的I/O模板，除一般的DI/DO、AD/DA模板外，还发展了一系列特殊功能的I/O模板，这为PLC用于各行各业打开了出路，如用于条形码识别的ASCII/BASIC模板，用于反馈控制的PID模板，用于运行控制、机械加工的高速计数模板、单轴位置控制模板、双轴位置控制模板、凸轮定位器模板、射频识别接口模板等，这在以后还会有很大发展。另外在输入、输出的相关元件、强干扰场合的输入、输出电隔离、地隔离等方面也会更加完善。
PLC中的CPU与存储器配合，完成控制功能。它与DCS系统处理温度、压力、流量等参数的系统不同，采用快速的巡回扫描周期，一般为0.1~0.2s，的则选用50ms或更小的扫描周期。它是一个数字采样控制系统。
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硬件体系结构
考察DCS的层次结构，DCS级和控制管理级是组成DCS的两个基本的环节。
过程控制级具体实现了信号的输入、变换、运算和输出等分散控制功能。在不同的DCS中，过程控制级的控制装置各不相同，如过程控制单元、现场控制站、过程接口单元等等，但它们的结构形式大致相同，可以统称为现场控制单元FCU。过程管理级由工程师站、操作员站、管理计算机等组成，完成对过程控制级的集中监视和管理，通常称为操作站。DCS的硬件和软件，都是按模块化结构设计的，所以DCS的开发实际上就是将系统提供的各种基本模块按实际的需要组合成为一个系统，这个过程称为系统的组态。
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1764-24BWA模块
发那科A03B-0808-C310
MR-J2S-500B-U072
IC695CRU320模块
AI830A模块
SA811F模块
SD822模块
SS822模块
FI820F模块
1769-ECR
RMBA-01通讯模块
AO810
AI810
140CPS11420
NI-9472
NI PCI-6289
6ES7 792-0AA00-0XA0
IC660ELB906R板卡
IC660ELB906R板卡
1761-NET-ENI
6AV7893-0AB00-1AB0
6ES7 216-2BD23-0XB0
6ES7412-5HK06-0AB0
6ES7952-1AL00-0AA0
6ES7960-1AA06-0XA0
6ES7321-1BH02-0AA0
6ES7322-1BH01-0AA0
6ES7331-7HF01-0AB0
6GK7343-1EX21-0XE0
6ES7407-0KA02-0AA0
6ES7960-1AA04-5AA0
6ES7400-2JA10-0AA0
ACS800-01-0020-7
IC693CPU374
IC200GBI001
IC200PWR101
IC693MDL655
IC693PBM200
IC693CHS391
IC693APU300
IC693APU301
6ES7332-5HD01-0AB0
6ES7331-7KF02-0AB0
6ES7321-1BH02-0AA0
6ES7322-1BH01-0AA0
IC695CRU320模块
6ES7322-1BL00-0AA0
6ES7321-1BL00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0模块
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