堆垛机自动伸缩牙叉是立体仓储中堆垛机存取或移载物料的主要机构，它具有双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它直接装配在堆垛机上或移动的升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作(也可以装配在固定的工作台上或移动升降机上)！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化运营和智能管理，真正意义上节能降耗！
堆垛机自动伸缩牙叉分单深位牙叉和双深位牙叉，其中双深位自动伸缩牙叉(简称：双深位牙叉，全名：堆垛机双深位双向自动伸缩牙叉)是一种能在巷道或堆垛机左右的二个库位上进行移载物品的存取机构，它在结构原理上与单深位牙叉(三节牙叉或三级牙叉)基本相同，它在单深位牙叉(三节式牙叉或三级牙叉)的基础上增加了一节叉体，变为四节式或四段式，延长了伸缩距离(就是増大了伸缩行程)，使得伸缩货叉可以在巷道或堆垛机左右的二个库位上存取物品！
双深位牙叉的基本构造是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关(限位开关)、接近开关(中位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至稍远一点的预设库位上！
双深位堆垛机自动伸缩牙叉有使用单板式的(指的是:单指式或单臂式)，也有使用双指式的(指的是:双臂式的)或多根叉臂组合使用！托板式货叉(指的是:单指式或单臂式)属于轻型类的货叉，用于体积比较小的或重量比较轻的物品的存取或移载，如：五金产品、轻工产品等！而双指式牙叉(指的是:双臂式的或多根组合的)属于重型类货叉，它适用于存取或移载物体积比较大的、质量比较重的物品！如：大型金属材料、机械设备、车辆框架、模具配件等等！
双深位堆垛机自动伸缩牙叉一般都是根据用户提供的要求或提供的参数来进行设计定型的，如：牙叉的长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格(或托盘的规格)等，如果叉体(叉臂)长度或行程要求是一样的，但负载重量不一样，那么牙叉的结构也不一样！如果叉体(叉臂)长度或负载重量是一样的，但行程要求不一样，那么牙叉的结构也是不一样！不同的载荷要求、不同的伸缩距离，牙叉的设计要求就完全不一样！
为方便用户对牙叉的了解和选型，我们罗列了60种常用的规格(或型号)，归类为5个系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，可作为选型时的参考，但不能以此作为实用依据！
自动伸缩牙叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定的，用于立库或智能仓储的，一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离，就是伸缩牙叉的实际长度！用于其它工业智能制造方面的，可以先考虑行程的大小，如果行程达不到要求，可以适当增加叉体长度，为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在相对应的同一个位置上，可以考虑适当增加固定叉体(下叉体)的长度，而上叉体(前叉体)的长度保持不变，仍然与移载物(或托盘)的规格相持平！
行程(伸缩距离)是由叉体的长度来决定的，考虑到伸缩牙叉在负载时的安全性或为了缩小下挠度，中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半，不得超过自身长度的百分之六十，当然如果负载量较轻的话，也可以适当延长！
挠度是与叉体的长度、伸缩牙叉的高度(厚度)、以及负载量的大小有直接关系！叉体长度越长，那么它的伸缩距离就越远，下挠度相对也就越大！伸缩牙叉的厚度(高度)越薄，下挠度也越大，所以叉体的厚度也是有必要的！伸缩牙叉在负载方面如果长期超载，那么叉体的挠度也会相对増大！
在负载方面除了对叉体要求具备相应的承载量外，导向滚轮(滚动轴承)也需要有相应的要求，不同要求的负载，选择的导向滚轮(滚动轴承)大小也不一样，但其终要求是能满足或达到所要求的载荷！当然其它配件也须满足负载条件，如：齿轮齿条、链轮链条等，也包括动力系统！
在额定负载情况下，除了对叉体的长度、行程、以及挠度等方面具有一定的要求外，进叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立体仓储中，物料下方的预留空间不会是很大的，这就对伸缩牙叉的进叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)过小或太薄就会影响叉体的承载能力，而且容易变形，不利于伸缩牙叉的正常运行，所以合理使用预留空间尤为重要！
双深位牙叉因为其特殊的构造性能，它可以在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作，其应用非常广泛，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、烟草工业、食品饮料、印铁包装等各个领域！
双深位堆垛机双向自动伸缩牙叉的常用配置：
伸缩牙叉叉体材料42CrMo，叉体采用整体式加工，抗弯强度高，确保在长时间承载的情况下叉体不变形！
限位开关(接近开关)采用OMRON或SCHNEIDER品牌开关，准确的限位功能，良好的品质；
动力配置(含减速电机)，搭载异步变频电机，也可采用精研、汇川、台达、三菱、西门子、步科或松下等品牌伺服电机；
传动齿轮齿条由台湾凯贺公司加工定制，精度高，可达国标(GB)7级！
链轮链条选用意大利产雷吉纳品牌，特点是耐磨耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；
传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高！
定制的导向滑块，采用分子PTFE四氟材料，导向性能好，同时具备良好的耐磨性能！
滚动轴承配置日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力高、耐冲击性强，摩擦阻力小，极限转速高！
编码器(ENCODER)：采用TR-ELECTRONIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗扰性能强；
扭力极限器(扭力限制器)选用Mikipulley(日本三木品牌)，稳定的过载保护；
安徽集维智能装备有限公司(马鞍山市)是一家集研发、设计、生产、销售为一体的自动伸缩牙叉生产制造厂家，拥有多位资历深厚的工程设计团队和经验丰富的技术师，全套的机加工设备，完全自主设计、自主生产，具备年生产1200台套伸缩货叉的制造能力，具有快速完成方案的设计能力，以及短期交付的生产加工能力，具备提前交付或快速交付的应急能力！
配合集成商完成了多个比较经典的工程案例，如：玖龙纸业、日丰管业、恒洁卫浴、嘉兴菜鸟、青岛澳柯玛、渤海三和、五粮集团、天津康师傅、长沙康师傅、成都康师傅、长沙哇哈哈、长沙旺旺、青岛海尔、格力电器(珠海)、晨光机器(南京)、中航16所(西安)、中科38所(合肥)、比亚迪新能源(天津)、长安福特(杭州)、宝马汽车(沈阳)、众泰汽车(金华)、奇瑞汽车(开封项目)、长城汽车(保定)、吉利汽车(杭州)等众多的工程案例！
公司自主研发并设计生产的堆垛机自动伸缩牙叉，经过了大量工程案例的检测和数据验证，具有体积小、重量轻、占用空间小、载荷量大、限位准确、重复定位精度高、挠度低、运行平稳、伸缩流畅等特点！
特的力学结构，完整的设计方案，雄厚的加工实力，准确的交货时间，完善及时的售后服务，让您的产品在使用过程中无后顾之忧！
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