agv自动化_AGV智能小车厂家_负重可达100KG博瑞海曼
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7 任务管理 调度系统接收不同设备发出的补料请求，生成具体的送料任务，根据先后顺序组成任务列表;接收到设备发出的补料完成或取消信号（中途无法取消），将对应的送料任务从列表中清除。
8 车辆调度 每个送料任务，调度系统根据所有AGV当前是否空闲，行驶里程长短等条件计算较优方案，合理调配多台AGV完成所有送料任务。AGV电量不足时，待AGV为空闲状态情况下，为其选择合适的充电站自动充电。
9 车辆管理 调度系统按AGV在无线局域网内的IP编号顺序组成AGV列表，AGV每间隔一段时间向调度系统发送状态、位置信息，AGV列表时刻更新每台AGV的状态及当前位置，对所有车辆进行管理。
10 交通管制 多台AGV经过同一个十字路口或相向行驶在同一条通道上时，根据任务级、AGV级等判断条件，指挥多台AGV先后通过或选择其它路线进行避让。
11 状态监控 可视化界面上显示： 所有AGV、设备与调度系统的通信状态;送料任务列表;AGV工作状态列表;工厂地图(每台AGV的位置在地图中显示并实时更新;调度系统运行状态、故障报警及查询。
12 安全防护 实现三重安全保护，重为激光传感器实现，二重为高灵敏安全触边（防撞条），三重为紧急停止按钮。
13 人机交互 实时状态监控，提供运行日志和帮助说明供使用者查阅。
14 系统交互 带有数据接口维护模块，可与企业ERP、MES等管理系统进行连接并进行数据交换。
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