伸缩臂式随车吊使用简单快捷，其伸缩吊臂一般有两种结构形式：液压油缸直接推动吊臂伸缩（折叠臂式吊机）、液压油缸通过钢丝拉索带动伸缩吊臂的伸缩（直臂式吊机）。种是由多个伸缩油缸串联一起，每个伸缩油缸控制一节伸缩臂，通过伸缩油缸的伸缩来控制吊臂伸缩。此种结构简单，易维修，维修时间短，但因伸缩油缸伸缩时间长，工作效率较低。后一种是由伸缩油缸控制主动臂，通过钢丝拉索将其他伸缩臂连接到主动臂上，当伸缩油缸运动时，其他吊臂随着主动臂的伸缩而实现同步伸缩。此种吊臂因几节吊臂同步伸缩，所以工作效率较高，而且拉索式伸缩机构外观简洁大方，造型比较流畅。但因伸缩机构置于伸缩吊臂内部，一旦伸缩机构发生故障，需要将所有伸缩吊臂全部拆开，一般需要维修人员才能承担此种维修工作。因此当客户选择该种结构形式的吊臂时，需了解清楚其伸缩机构的可靠性，尤其明确其伸缩油缸设计、制造的可靠性。
随着国家基础建设大力投入，带来了起重运输车发展势头强劲。再加上国家有关政策的支持，近几年来，中国劳动力成本的提高以及对作业效率越来越高等因素随车起重运输车才慢慢被人们所关注，销量逐年递增。数据显示，2019年1-5月，行业共计销售随车吊9000余台。
吊友们在购买吊车时要想清楚自己的业务定位，随车吊吊运结合，凸显的是随车吊的经济型和业务广泛性，而汽车吊重在吊装能力，的是专一性，结合自身实际情况购买的吊车，才是的。
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