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无碰撞——关门无碰撞，降低了闭门器的选择要求，解决了楼宇门因闭门器力量过大而产生的门体碰撞变形问题，延长了门体的使用寿命。声音轻——关门自动上锁，无噪音，解决了碰撞上锁产生的噪音。
种是采用自弹锁体的“全自动”智能锁。这种锁体类似于王力的锁舌自弹锁体，在锁体上有一个反锁触发装置，关门时只要碰舌与门触碰，主锁舌便会自动弹出，终达到自动上锁的目的。但严格意义上讲，这种智能锁只能算是狭义上的“全自动智能锁”，因为开门时验证指纹之后还需下压把手方能开门，并未做到真正的全自动。
电机置于前后面板的全自动智能锁。这类智能锁可以说是目前采用多的全自动智能锁类型，它无论开、关门都是通过电机来驱动锁芯，再由锁芯拨头来控制锁体上锁舌的伸与缩，终实现开、关门。开门时，用户只需验证指纹，锁舌便会自动缩回；关门时，大多都是通过红外或是陀螺仪定位来给电机指令，后自动伸出主锁舌完成反锁。
采用电动锁体的全自动智能锁。顾名思义，这是将电机内置于锁体之内的全自动智能锁，开门时只需验证指纹，接到指令之后便自动收回锁舌；关门时，只要锁体上的叉舌与导向条触碰之后，主锁舌便会自动伸出，完成反锁。
减速机的作用主要有：降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
RV系列铝合金蜗轮蜗杆减速机基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成。可分为有三大基本结构部：箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座，是支承固定轴系部件、传动配件正确相对位置并支撑作用在减速机上荷载的重要配件。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。
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