工业机器人关节手臂RV减速机
台湾原装进口法拉特FALATE高精密大扭矩RV摆线减速机,台湾法拉特RV摆线减速器,机器人机械手RV减速器 由于新控制算法的扩充,实现了模式跟踪控制,制振控制,强化了对振动的控制。因此,即使低刚性机械其定位整定时间亦可缩短1/3(与本公司产品相比较)。
●高速·驱动
实现了高转速5000min-1(sgmah,sgmph,sgmsh形)。
此外,因采用了高分辨率串行编码器(16,17bits),提高了定位精度。d-q轴变换电流控制系统的采用,转矩控制精度(重复性)亦提高了±5%至±2%。
●平滑运转
采用了速度观测控制,使电机的速度波动大幅度减低,低速下亦可平滑运转。
特点2设定简单
●在线自动调整
自动测定机械特性,设置所需要的伺服增益。即使初次接触,亦可在短时间内完成佳设定。
●电机自动识别
伺服驱动器自动判别伺服电机的功率·规格、自动设定电机参数。
●再生电阻连接端子标准设备
配置了外置再生电阻的连接端子,可简便的连接再生电阻器。
特点3维护简便
●主回路·控制回路电源分离
主回路与控制回路的电源完全分离,报警时可只关断主回路电源,容易维护。
●参数设定器内置
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
●节省配线
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
值编码器:15线→7线
相对值编码器:9线→5线
特点4灵活柔性
●多合一控制
利用参数切换可分别使用转矩、位置、速度控制。
●丰富的电机系列
配有带制动,带减速机等丰富的电机产品,可根据顾客的不同用途进行合适的选择。
特点5高可靠性
●国际标准
获得ce标志及ul标准认证。
(sgmah、sgmph形伺服电机,sgdm伺服驱动器0.03~7.5kw)
●使用环境
■保护级别:标准采用ip55。(sgmah形伺服电机)
■抗振性能:抗振加速度可达49m/s2。(sgmah、sgmph形伺服电机)
●使电源高次谐波措施
配备有dc电抗连接端子(0.03~5kw)
佛山市法拉特传动科技有限公司提供工业机器人关节手臂RV减速机,包括中空RV减速机,伺服RV减速器,高精密减速机,大扭矩减速箱的详细产品价格、产品图片等产品介绍信息。