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世界上台成功研制的数控机床是一台三坐标的数控铣床，于1952年由美国帕森斯公司（Parsons）和麻省理工学院（MIT）合作完成。早在1948年，美国在研制加工直升机叶片轮廓检查用样板的加工机床任务时，就提出了研制数控机床的初始设想。1949年，在美国空军部门的支持下，帕森斯公司正式接受委托，与麻省理工学院伺服机构实验室合作，开始从事数控机床的研制工作。经过三年时间的研究，于1952年试制成功世界上台数控机床试验性样机。这是一台采用脉冲乘法器原理的真线插补三坐标连续控制铣床。其控制装置由2000多个电子管组成，占了一个普通实验室那么大。这台数控铣床的诞生，标志着机械制造的数字控制时代的开始。
功能特点，数控铣削加工除了具有普通铣床加工的特点外，还有如下特点：零件加工的适应性强、灵活性好，能加工轮廓形状特别复杂或难以控制尺寸的零件，如模具类零件、壳体类零件等；能加工普通机床无法加工或很难加工的零件，如用数学模型描述的复杂曲线零件以及三维空间曲面类零件；能加工一次装夹定位后，需进行多道工序加工的零件；加工精度高、加工质量稳定可靠，数控装置的脉冲当量一般为0.001mm，的数控系统可达0.1μm，另外，数控加工还避免了操作人员的操作失误；生产自动化程度高，可以减轻操作者的劳动强度。有利于生产管理自动化。
生产，数控铣床一般不需要使用夹具等工艺设备，在更换工件时只需调用存储于数控装置中的加工程序、装夹工具和调整刀具数据即可，因而大大缩短了生产周期。其次，数控铣床具有铣床、镗床、钻床的功能，使工序高度集中，大大提高了生产效率。另外，数控铣床的主轴转速和进给速度都是无级变速的，因此有利于选择佳切削用量。
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